不锈钢厨具拉伸成型工序机器人系统设计与实现.pdfVIP

第8期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．8 2012年 8月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Aug．2012 文章编号 ：lOOt一2265(2012)08—0081—04 不锈钢厨具拉伸成型工序机器人系统设计与实现 李伟光 ，郭文锋 (华南理工大学 机械 与汽车工程学院，广州 510641) 摘要 ：为 了提高不锈钢厨具冲压生产的 自动化水平，改善现场工作环境 ，文章采用 “Pc+运动控制卡 +PLC”的开放式数控 系统构架，应用 LAAS三层体 系结构 ，构造 了不锈铜厨 具拉伸成型工序机 器人 系统。该 系统以．Y-业机器人为基础 ，在 VisualC++环境 中运用 MFC开发 了机器人控制软件 。实验 表 明，该 系统设计合理 ，满足生产 自动化要求 。 关键词 ：不锈钢厨具 ；工业机器人 ；LAAS结构 中图分类号：TH16；TG65 文献标识码 ：A System Design and Implem entationofRobotforStainlessSteelKitchenwareDrawingandForming LIW ei—guang，GUO W en—feng (SchoolofMechanical＆Engineering，SouthChinaUniv．ofTech．，Guangzhou510641，China) Abstract：To increasetheautomaticlevelofprocessofstainlesssteelkitchenwaredrawingandforming， andtoimprovetheworkingenvironmentaswell，thepaperdesignsasystem ofrobotforstainlesssteel kitchenwaredrawingandformingbasedon open CNC system architectureof “PC +motion controlcard +PLC”andLAAS three—tierstructure．The system isbasedon industrialrobot．and thepaperdesigns controlsoftwareofrobotbyusingMFC inVisualC ++．Theresultshowsthatthesystem isreasonable andmeetswith therequirementofautomaticproduct． Keywords：stainlesssteelkitchenware；industrialrobot；LAASstructure 同而有所差异 ，从而影响冲压产 品质量 的稳定性。 0 引言 另外 ，不锈钢厨具加工过程涉及机械冲压 ，生产条件 随着机器人技术的发展和工业 自动化水平 的提 较差 ，工伤事故时有发生。因此，在不锈钢厨具冲压 高 ，工业机器人 已成为柔性制造 系统 中的重要设备 生产中采用机械手或工业机器人代替人工操作 ，构 之一…。工业机器人是利用计算机 的记忆 功能、编 成 自动化生产单元或组成全 自动生产线，是高效 、高 程功能来控制操作机 自动完成工业生产中某一类指 质量冲压生产 的有效方式 ，也是不锈钢厨具 冲压生 定任务的高新技术 ，它综合 了当代机构运动学和动 产的重要发展方