高空作业车电液比例调平控制系统的设计与仿真.pdfVIP

液 压 气 动 与 密 封 ／2015年 第 09期 doi：lO。39694．issn．1008—0813．2015．09．008 高空作业车电液比例调平控制系统的设计与仿真 俞浙青 ，孟嘉乐 ，徐龙稳 ，毛国新 (1．浙江工业大学 特种装备制造与先进技术教育部重点实验室，浙江 杭州 310014； 2．浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室，浙江 杭州 310027) 摘 要：该文针对具有四路执行机构的阀控缸双位置闭环控制系统的特点，根据电液比例控制技术的基本理论 ，从流体力学的流量方 程 、连续性方程、力平衡方程人手，基于经典传递函数法建立了电液比例阀控非对称液压缸系统数学模型。借助Matlab仿真软件 ，采 用频域分析方法证明系统的稳定性，并将该模型在Simlink环境下建立了闭环控制系统，实现了电液比例调平控制系统的动态仿真与 分析。 关键词 ：闭环控制；电液比例控制；数学模型；仿真 中图分类号：TH137 文献标志码：A 文章编号：1008—0813(2015)09—0022—05 DesignandSimulationonElectro．HydraulicAutomaticLevelControlSystem of OverheadW 0lrking rLlck YUZhe—qing~．2,MENGJia—le，XULong-wen，MAOGuo-xin (1．ZhejiangUniversityofTechnology,KeyLaboratoryofSpecialPurposeEquipmentandAdvancedMnaufacturing Technoloyg ，MinistryofEducation，Hangzhou310014，China；2．Zh~inagUniversiyt,TheStateKeyLaboratoryof FluidPowerTransmissionandControl，Hangzhou310027，China) Abstract：Themainobjectiveofthisdissertationistodevelopavalve·controlledcylinderdoublepositioningclosed-loopcontrolsystem withfour-channelactuators，elecrto—hydraulicproportionalvalve—conrtolledcylindersystem mathematicalmodelisbuiltaccordingtoclassi— calrtansferfunctionbasedonelecrto-hydraulicproportionalconrtoltheory,whichfoundrfom hydro—dynamicsflow equation，continuity equationandforceequilibrium equation．InvirtueofMatlabsoRware，thesystem isproventobestableusingrfequentlyanalysis．Besides， elecrto—hydraulicclosed—loopconrtolisbuiltundertheconditionofSimulink，whichmakesitdny amicsimulationandanalysiscometrue． Keywords：closed-loopcontrol；electro-hyrdaulicproportionalconrtol；mahtematicalmodel；simulation O 前言 平系统的理论建模、仿真分析及实验研究，设计四路执 行机构的阀控缸 电液位置闭环控制的液压控制系统。 随着我国城市现代化建设的迅速发展 ，高空作业 车的应用领域正在不断扩大。从原来只运用于电力、 1 电液比例调平控制系统设计特点 消防、交通等行业，到现在广泛应用于通讯设备的维护