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煤矿井下运煤车转向机构优化设计
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转向机构
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2011年第6期 黄铁铮，等：煤矿井下运煤车转向机构优化设计 · 15 ·
的两个液压油缸行程是不一样的。这种现象将会导致
液压油作非恒定流动，引起液压油缸内的油压产生脉 L √(号)。+s 。 …………………(14)
动，造成转向过程运动的不平稳性，因此在转向机构 因此设转向机构的变量为R、h、S、 0，即：
的设计过程中应力求两油缸的转向行程差最小。将两 x=ER，h，S，a，ol 一Ex1，z2，X3，z4， 5] 。……
个油缸的转向行程差作为优化设计的一个目标函数， … … … … … … … … … … … … … … · … … … · · (15)
联立式(4)、式(5)可得出转向行程差公式为： 3 约束条件的添加
△一 l S1～ S2 I— L + L i 一 2× 3．1 转向机构几何尺寸的限制
~／—Lz+R2--—2LRcosa。 ………………………… (6) 两转向油缸位于车辆纵向中心线两侧的对称位置
将式(6)写为目标函数的形式： 上，它的几何尺寸将受到结构尺寸的约束，由此得到：
gl( )一L i 一SG0。 …………………… (16)
-厂l 一 ~／L 十R。--2LRcos(a+ ) +
g2( )一L i 一L G0 。 ………………… (17)
~ ／—L2-t-Rz--2L—Rcos(a--O)--2~／—L2+R2--—2LRcosa。
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