【2017年整理】09秋 电子0604-06、公选 2PLC编程.ppt

* 第2章 PLC编程 PLC编程语言介绍 PLC编程技巧 松下电工PLC产品FP1介绍 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §2-1 PLC编程语言 一、梯形图语言 梯形图在形式上沿袭了传统继电接触器控制图，但简化了符号，将微机的特点结合进去，使得编程容易，功能增强，很受用户欢迎，目前使用最多。梯形图的书写规则是： 1. 梯形图中的触点只有两种， 常开触点 ，常闭触点 ，它们既可以体现外部硬开关触点，也可以体现内部软继电器触点。触点可以无限次使用。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2．梯形图中，输出用 —[ ]— 表示。 Y0 R0 如：—[ ]— ， —[ ]— 同一输出变量的输出一般只能使用一次。 3．梯形图最左边是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线画起，右边还有结束母线(有的厂家产品没有右边母线)。 4．梯形图从左→右，从上→下的顺序书写，CPU也按此顺序执行程序。 5．触点可以任意串并联，输出可并联，但不可串联。 6．程序结束时应有结束符，一般用“ED”表示。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例：下图为电机正反转继电接触器控制原理图，试用梯形图语言进行编程。 先进行I/O地址分配 输入： SB1：X0 （停止） 输出：KM1：Y0（正转） SB2：X1 （正起） KM2： Y1（反转） SB3：X2 （反起） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ~ X2 Y0 Y1 Y1 （ED） COM COM 24V 220V SB1 KM1 X0 Y0 X0 X1 Y1 Y0 SB2 KM2 X1 Y1 Y0 SB3 X2 Y2 为使梯形图样子和继电接触器控制原理图一致，外部输入端子全部用常开触点和PLC输入端相联。 PLC接线 PLC编程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、 助记符语言 梯形图编程语言优