无堆垛机立体仓库工作流程研究.pdfVIP

· 电气技术与 自动化 · 吴钟鸣 ·无堆垛机立体仓库工作流程研究 无堆垛机立体仓库工作流程研究 吴钟鸣 (金陵科技学院 机电工程学院，江苏 南京211169) 摘 要 ：讨论了自动化立体仓库的组成与结构，针对无堆垛机立体仓库的工作流程进行 了探 讨，分析了这类 自动化立体仓库的进货流程、出货流程、拣货及盘库工作流程。 关键词：自动化立体仓库；堆垛机；组成；工作流程 中图分类号 ：TP273 文献标志码：A 文章编号：1671—5276(2013)01—0187-03 ResearchonASW orkProcessofnoStacKerCrane WU Zhong—ming (DepartmentofMechanicalElectronicEngineering，JinlingInstituteofTechnology，Nanjing211169，China) Abstract：TheAScompositionandstructure，workprocessfornostackercraneASare discussedanditsthepurchaseprocess， shippingprocess，pickingandstOcka【Iin‘gworkprocessesare analyzedinthispaper． Keywords：automationstereoscopicwarehouse(AS)；stackercrane；composition；w0rkprocess 自动化立体仓库是通过自动控制技术来实现货物进 别技术来对货物进行编码与识别。电子标签附着在被识 出库的全 自动控制，并且仓库的运行管理也由系统自动完 别的物体上(表面或内部)，标签中存储 了该货物的相关 成。目前自动化立体仓库在工业与物流仓储领域 中应用 信息，当带有电子标签的货物或料箱通过读卡器可识读范 越来越普遍，其具有的高效率 日益受到重视。 围时，阅读器自动以无线方式将电子标签中的约定识别信 息取出来，从而实现自动识别物品或 自动收集物品标志信 1 自动化立体仓库组成 息的功能 j。货物料箱在入库前对货物进行编码并输入 电子标签中，同时相关信息进入监控系统与管理系统，系 自动化立体仓库除存储库房、货架系统外 ，为了实现 统指定货物相应的存放位置，随后通过货架输送系统使货 货物的自动存储和取出，还需要相应的管理、监控以及执 物到达指定位置。 行系统。本文所讨论为无堆垛机式 自动化立体仓库 ， 其 自动化立体仓库的构成如图1所示 。 1．2 货物输入与输出系统 输入／输出系统采用滚筒输送机结构的系统，负责将 货物运往到货架人 口区及将 出口货物输送到相应位置。 货物分类系统选择平推式分类输送机。垂直输送机为与 货架系统匹配，采用循环运动的垂直输送机来进行货箱的 垂直上下升降运输。 1-3 货位移动式货架系统 货架系统采用货位可移动式货架 ，可以分层制造，按 需要进行组装。货架的货位是通过一个地址编码系统来