旋转冲压机械手及其自动控制系统的设计.pdfVIP

机械设计与制造 第 11期 190 Machinery Design Manufacture 2013年 l1月 旋转冲压机械手及其 自动控制系统的设计 肖艳军，马学为，霍江涛，周 婧，关玉明 (河北工业大学 机械工程学院，天津 300130) 摘 要：传统冲压机械加工生产工艺落后，以人工操作冲床为主，自动化程度较低，效率低下。针对这种情况，我们研发了 一 种可以实现冲压机械工艺全 自动生产的旋转机械手，该机械手控制系统以凌阳SPMC75F2413A单片机作为控制核心， 实现了冲压机械生产工艺的自动化，通过更换机械手爪可以实现对多种产品的抓取，大幅度提高生产效率，生产过程安 全可靠。由于五金冲压行业使用的冲床只需更换模具就可以使用原来的设备生产出其他产品或者按照新的工艺进行生 产，机械手也只需要开发出新的手爪形式就可以适应新的工件的抓取，而控制系统基本可以保持不变，通用性强，所以该 套控制系统对提高冲压行业产品更新换代的速度，保持产品在市场中的领先地位有极其重要的作用。 关键词：冲压机械；机械手；单片机；伺服系统 中图分类号：TH16；TP241．2 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3997(2013)11-0190—03 DesignofRotationalDisplacementStampingManipulatorand ItsAutomaticControlSystem XIAOYan-jun，MAXue-wei，HUOJiang—tao，ZHOU-Jing，GUANYu—ming (CollegeofMechanicalEngineering，HebeiUniversityofTechnology，Tianjin300130，China) Abstract：Thetraditionalstampingprocessisverylagging，whichmainlyoperateswithmanu01 stma ping．Asthewayhaslow degreeofautomationandlowefficiency，itdevelopedarotaryrobotwhichcallacheiveautomaticproductionofstmaping mechanicolprocess．Thecoreof thecontrolsystemistheSunplusSPMC75F2413Amicrocontroller，anditacheivesthe automationoftheproductionofstampingmachinery，whichalsoCna beusedbyreplacingvariousmanipulatorcrawltorgab differentproducts．Thedesignimprovestheproductoinefficiencysingfiicna@ andtheproductionprocesssimoresafeand relibale．Becausemetalstmapingindustreiscanproduceotherproductsormodifytheproductionprocesssimplybyreplacing theoriginalmold．robotsonlyneedtodevelopnewfo，1 ofgripperthatadapttothenewworkpeice．andthecontrolsystem canbebasicallyunchnagednadthus incommonuse，sothesetofcontrolsystemcartimprovetheproductreplacementrate nadmaintaintheproductleadershippositioninthemarket．Allthe