新M系列步进驱动器产品介绍.PDF

新新M 系系列列步步进进驱驱动动器器产产品品介介绍绍 新新 系系列列步步进进驱驱动动器器产产品品介介绍绍 新新M 系系列列步步进进驱驱动动器器产产品品介介绍绍 新新 系系列列步步进进驱驱动动器器产产品品介介绍绍 MA860H 型驱动器功能简介型驱动器功能简介 型驱动器功能简介型驱动器功能简介 MA860H 驱动器，主要驱动 86、110 型两相混合式 步进电机 。其微步细分数有 16 种，最大步数为 51200Pulse/rev；其工作峰值电流范围为2.4A －7.2A，输 出电流共有 8 档，电流的分辨率约为 0.6A ；具有自动半 流，过压、过流保护等功能。本驱动器为交直流供电， 建议工作电压范围为 48VAC －80VAC ，电压不超过 90VAC，不低于24VAC 。 主要应用领域主要应用领域：适合各种中大型自动化设备： ，例如： 主要应用领域主要应用领域：： 雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配 设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果 特佳。 驱动器功能驱动器功能 操作说明操作说明 驱动器功能驱动器功能 操作说明操作说明 由SW5－SW8 四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有 15 档微步细分。用户设定微步 微步细分数设定微步细分数设定 微步细分数设定微步细分数设定 细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。 由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有 8 档。具体输出电流的 输出电流设定输出电流设定 输出电流设定输出电流设定 设定，请驱动器面版图说明。 用户可通过 SW4 来设定驱动器的自动半流功能。off 表示静态电流设为动态电流的一半，on 表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少， 自动半流功能自动半流功能 自动半流功能自动半流功能 可靠性提高。脉冲串停止后约 0.4 秒左右电流自动减至一半左右 （实际值的60％），发热量理 论上减至 36％。 PUL ＋和 PUL －为控制脉冲信号正端和负端；DIR ＋和 DIR －为方向信号正端和负端；ENA ＋ 信号接口信号接口 信号接口信号接口 和 ENA －为使能信号的正端和负端。 A ＋和A －接步进电机A 相绕组的正负端；B ＋和B －接步进电机B 相绕组的正负端。当A 、B 电机接口电机接口 电机接口电机接口 两相绕组调换时，可使电机方向反向。 采用直流电源供电，工作电压范围建议为 18－80VAC，电源功率大于 300W，电压不超过 90VAC 电源接口电源接口 电源接口电源接口 和不低于 24VAC 。 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指 指示灯指示灯 示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时， 指示灯指示灯