简易行走机器人的组装〔压缩〕.ppt

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2017-05-07 发布于上海
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简易行走机器人的组装〔压缩〕.ppt

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简易行走机器人的组装〔压缩〕

步行机器人的操作打开ZB2软件，将资料内的程序打开，将程序下载到机器人主板中，运行机器人程序。运行之后，若机器人反向运动可调成资料程序中编写的电机转向。 * * 组装简易行走机器人所需的全部组件简易行走机器人躯体的组装（注意各个组件安装连接的位置）简易行走机器人行走驱动连杆的组装（注意各连杆之间连接的孔位）简易行走机器人的连杆驱动的组装（注意各连杆之间连接的孔位）简易行走机器人曲轴驱动部件的组装（注意曲轴连杆之间连接的孔位）按照先前的步骤再组装一个对称的行走连杆驱动机构简易行走机器人的连杆驱动部件与躯体的连接（注意连杆驱动部件与躯体连接的孔位即位置）注意驱动曲轴连接的方向（对称）简易行走机器人头部的组装简易行走机器人的全观图（电源部分与控制电路板组装未说明详见公司网站说明）按照下图将连线连接好下图为步行机器人的程序截图