第7章节编程实例例1、设计一个报警器要求当条件X1ON.ppt

* * 第七章 编程实例 例1、设计一个报警器，要求当条件X1=ON满足时蜂鸣器鸣叫，同时报警灯连续闪烁16次，每次亮2s，熄灭3s，然后，停止声光报警。 分析：输入信号占用一个输入点，蜂鸣器和报警灯各占用一个输出点，报警灯亮、暗闪烁，可以采用两个定时器分别控制，而闪烁次数由计数器控制。 I/O分配如下： 输入端，报警信号（SQ）----X1； 输出端，蜂鸣器------Y1 报警灯（HL）------Y2。 COM COM X1 Y1 Y2 SQ FU～220V PLC HL PLC外部接线如图 X1 M1 Y1 T0 T1 Y2 3s 2s 一共16个脉冲 X1 PLS M1 M1 C0 Y1 Y1 Y1 T1 T0 T0 K20 Y2 T0 T1 K30 Y1 RST C0 T0 C0 K16 END 时序图 梯形图 例2、有四台电动机，要求起动时每隔10min依次起动，停止时，四台电动机同时停止。 分析：本例属于顺序控制问题。 I/O分配表 接触器 KM4 Y4 接触器 KM3 Y3 接触器 KM2 Y2 X2 SB2 停止按钮 接触器 KM1 Y1 X1 SB1 起动按钮 名称 代号 输出点编号 输入点编号 代号 名称 解题思路： 方法一 采用定时器实现顺序控制 方法二 采用计数器实现顺序控制 方法三 采用连续脉冲信号实现顺序控制 FU ～220V KM1 KM2 KM3 KM4 COM Y1 Y2 Y3 Y4 COM X1 X2 SB1 SB2 PLC M1 M2 M3 M4 PLC外部接线图 X1 X2 M0 M0 M0 Y1 T1 K6000 T1 Y2 T2 K6000 T2 Y3 T3 K6000 T3 Y4 END 方法一梯形图 方法二：前面已经讲过计数器能够对时钟脉冲进行计数，可以实现定时器的功能。本例采用计数器对M8012内部时钟继电器进行发出的脉冲进行计数，完成电动机的顺序起动。 首先回忆一下M8012，当PLC上电后（不论是否运行），将自动产生周期100ms的方波。 100ms M8012 M8012的时序 X1 X2 M0 M0 M0 RST C0 M0 M8012 C0 K6000 M0 RST C1 C0 M8012 C1 K6000 M0 RST C2 C1 M8012 C2 K6000 M0 Y1 C0 Y2 C1 Y3 C2 Y4 END 方法二梯形图 方法三：考虑到本例中的每一步转移条件均为相同的时间间隔这一特点，可以采用每隔10min发出一个脉冲信号的方法，使四台电动机依次起动。 X1 X2 M0 M0 T0 K6000 M0 X2 Y1 Y1 PLS M1 M1 X2 Y2 Y2 PLS M2 M2 X2 Y3 Y3 PLS M3 Y4 END M0 T0 T0 T0 T0 M3 M2 X2 Y4 方法三梯形图 当发出起动信号后，X1常开触点闭合，M0线圈得电自锁。M0常开触点闭合，Y1线圈得电并产生输出信号，由T0组成的产生连续脉冲的基本控制程序开始工作。由T0的设定时间可知，每隔10min其常开触点闭合一个周期。T0常开触点每闭合一次就发出一个使下一台电动机起动的信号。 说明：本例采用三种方法实现了对电动机起动的控制，各有特色。法一和法二的程序可以调节时间，使电动机起动间隔时间不一样，控制的电机少时，采用这两种方法较简单。法三的设计思路清晰，控制的电机台数较多，缺点是每台电动机起动时间间隔必须一样。 例3、用PLC控制工作台自动往返循环工作，工作台前进、后退有电动机通过丝杠拖动。控制要求如下： ⑴自动循环工作。 ⑵点动控制（供调试用）。 ⑶单循环运行，即工作台前进、后退一次循环后停止在原位。 ⑷8次循环计数控制，即工作台前进、后退为一个循环，循环8次后自动