第3讲PLC程序设计基础.ppt

3.1 PLC的编程语言 PLC是专为工业环境而设计的工控设备，其显著特点之一就是编程语言面向工业控制、面向用户，并且简单易懂、易于掌握。尽管各厂家的PLC都有自己的编程语言，但普遍使用的均为梯形图语言、指令表语言（或称助记符语言）和顺序功能图编程语言。 教材上还指出有功能块图和结构文本。 梯形图语言 指令表语言 指令是程序的最小单元。指令表语言是类似于计算机汇编语言的一种编程语言，由操作码和操作数两部分构成。操作码是英文字母的缩写，用来表示执行哪一种操作或运算。操作数指操作的对象，是执行该操作所必须的信息，它可以是一个或多个操作数，如图3.1所示。掌握指令时，尤其应注意其操作数的范围。指令表语言适合在一些简单的编程器上使用。 功能图编程语言 这上一种较新的编程方法，它是用像控制系统流程图一样的功能图来表达一个控制过程，目前国际电工协会正在实施发展这种新式的编程标准。 3.2 FX的内部寄存器（软元件） 输入继电器X　　输出继电器Ｙ 辅助继电器M 状态S 定时器T 计数器C 指针P/I 常数K/H 数据寄存器D/V/Z １）输入／输出继电器 采用八进制地址编号。 X000-X007，X010-X017，X020-X027… Y000～Y007，… 输入继电器的作用是将外部开关信号或传感器的信号输入到PLC，供PLC编制控制程序使用。要注意的是，输入继电器只能由外信号来驱动，不能由内部指令驱动，其触点也不能直接输出去驱动执行元件。 输出继电器的作用是将PLC的执行结果向外输出，驱动外部设备（如接触器、电磁阀等）动作。输出继电器必须由PLC控制程序执行的结果来驱动。 输入/输出继电器有无数个常开/常闭触点，在编程时可随意使用。 例如FX2N ２）辅助继电器M 称中间继电器 地址采用十进制编号。 ? 通用辅助继电器 非保持型 FX1N： M0～M383，共384点 FX2N： M0～M499，共500点 ? 断电保持型辅助继电器 保持型（由锂电池支持） FX1N： M384～M1535，共1152点（子系统） FX2N：M500～M3071，共2572点 ? 特殊辅助继电器M8000～M8255，共256点，通常分为下面两大类： ①触点利用型的特殊辅助继电器 ②线圈驱动型特殊辅助继电器 这些继电器的线圈由PLC自行驱动，用户只可以 利用其触点。 如：M8000为运行监控用，PLC运行时，M8000接通。 M8002为仅在运行开始时瞬间接通的初始脉冲继电器。 M8012为产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器 用户驱动线圈后，PLC作特定运行。 如：M8030当锂电池电压跃落时，M8030动作，指示灯 亮，提醒用户及时更换锂电池。 M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034 为输出全部禁止特殊辅助继电器。 M8039为定时扫描特殊辅助继电器。 ３）状态S 状态S是构成状态转移图的重要软元件，它与后述的步进指令配合使用。不用步进指令时，与辅助继电器一样，可作为普通的触点/线圈进行编程。 编号按十进制分配。 ? 初始状态器S0～S9，共10点。 ? 回零状态器S10～S19，共10点。 ? 通用状态器S20～S499，共480点。 ? 保持状态器S500～S899，共400点。 ? 报警用状态器S900～S999，共100点。这100个状态器也可用作外部故障诊断输出。 ４）定时器T 加计数型预置定时器，作用相当于时间继电器。 定时时间＝时间脉冲单位×预置值。 其中：时间脉冲单位有1ms、10ms、100ms三种。 预置值（设定值）为十进制常数K，取值范围为K1～K32767。也可用作数据寄存器（D）的内容进行间接指定。 在PLC中有两个与定时器有关的存储区，即设定值寄存器和当前值寄存器。 定时器编号采用十进制 有常规定时器和积算定时器两种 定时器 常规定时器T0～T245 100ms定时器T0～T199，共200点，定时时间0.1～3276.7s. 10ms定时器T200～T245，共46点，定时时间0.01～327.67s. 积算定时器T246～T255 1ms积算定时器T246～T249，共4点，定时时间0.001～32.767s. 100ms积算定时器T250～T255，共6点，定时时间0.1～3276.7s. 工作原理：当触发信号X1接通时，定时器开始工作，当前值寄存器对100ms时钟脉冲进行累积计数