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2011全国中小学电脑制作大赛规则解析和对策分析(足球机器人)
2011全国中小学电脑制作大赛规则解析和对策分析(足球机器人);*;*;*;*;*;持球深度:机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为3cm。以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。;组别:;赛制:;机
器
人
足
球
比
赛
流
程;*;*;*;*;*;*;*;*;赛规:;*;*;*;*;*; 犯规点球;门前中间点;注意事项;球门口双方 机器人处于胶着状态，裁判看不清（不能确定）球是否半边越过门线，怎么处理？
建议：胶着超过5S，判坠球;开球时，开球机器人触球后，其他机器人方可触球。机器人的速度很快，经常出现非开球方机器人先触球，裁判看不清，或未判罚;点球失败;球突然变暗
（无光），
此后进球无效;二、怎样比赛？;指南针（1个）; ;*; ;*;*;策略;;3轮是怎么控制的呢？;;Vx=100*abs(ch-5)*18;
Vp=100-Vx;
Ch=EyeChMax();即为复眼通道号
Vp是机器人的平移速度
Vx是机器人的旋转速度
;22cm进攻机器人程序策略;拨球采用定时中断来分析
Timer_Interrupt(200,check_front);
解释为200ms去执行下check_front()这个函数，在这个函数累计卡球的次数（就是时间）,累计了我们的要求次数就执行拨球的函数，这样我们可以减少机器人误拨球动作的可能。
;22cm进攻机器人程序策略;22cm进攻机器人程序策略;22cm进攻机器人程序策略;22cm进攻机器人程序策略;;22cm守门机器人程序策略;;;;;;;; ;*
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