安川编码器的接线.doc

安川编码器的接线 1、安川编码器1 码器是什么工作原理？?? Post By：2009-11-14 12:48:08 这个编码器只有C相有信号输出~A和B相已无信号输出~无论如何转动输出都无任何波动反应，这个损坏原因估计是有由于码盘沾灰尘摩擦检测口导致的，使用SGM电机的注意了~注意清理下，安川SGM电机的密封很差劲的 此主题相关图片如下1.jpg：此主题相关图片如下2.jpg：此主题相关图片如下3.jpg： [此贴子已经被作者于2009-11-14 14:00:35编辑过]串行数据是经过编码输出的~接入伺服内部在进行解码，优点是抗干扰能力强传输距离远，应用型号为SGDM的系列等，SGDA SGDB SGDL 则不是 2、安川编码器2 如图所示的安川编码器坏了，引出线有11条，除PE和两条电源线以外，还有8根（4对）差分信号线。通上5V电压，转动编码器，用示波器测得其中6根差分信号线有细密的信号输出，其中两根转一圈后跳几根窄脉冲，有时转完一整圈都不跳脉冲。 有问题请教：此编码器的信号是否串行输出的绝对值编码器？4对信号分别是什么信号？这样正常吗？ ?  HYPERLINK /admin/blog_mod.Asp?id=246882 \t _blank 编辑? 阅读(473) 评论(2)  ?abcool?发表时间：2009-6-30 13:09:00信号是A,A-,B,B-,C,C-???你说的这种现象是不对的??有QQ吗??362572282 这是我的??电话?C-,信号一圈一个.C是和C-相反的??zhangyue9331?发表时间：2009-8-5 10:00:00楼上的兄弟，你说的有点误，8根信号是A,A-,B,B-,C,C-，Z，Z-，ABC为标准编码脉冲信号输出，Z为零位，Z是一圈一个，也就是转一圈只有一个信号输出。Q我 所谓相位调整我的理解为:交流同步电机安装编码器进行速度和位置反馈时,由于电机的转子为永磁材料,在没有对定子通电情况下就已经产生,那么在对定子各相通电前就需要知道转子的UVW三相的实际位置,这样用来确定通电时定子对应的UVW各相的通电的初始相位值,以使通电后定子磁场与转子磁场相对应. ??如何才能知道转子的UVW三相的实际位置呢?就通过编码器反馈来获得,如增量型编码器普通的A\B\Z信号无法获得,于是又增加了U\V\W三个信号来反馈转子相位,这种带U\V\W信号的编码器通常就是为了交流同步电机使用的,那么安装时就需要将编码器的UVW三相的检测位置和电机转子UVW实际相位对应起来,所以不是简单安装上编码器就能用的.如果是绝对值编码器安装时也一样,由于反馈信号不是脉冲序列而是代表位置值的二进制数值,虽然没有了UVW信号,也同样需要将编码器某一数值的检测位置和转子的UVW实际相位相对应,这样才能在上电对定子初始励磁时准确知道转子实际相位. 不只针对交流同步伺服电机系统,交流同步变频器驱动普通交流同步电机+编码器也需要如上的安装条件才行......交流异步变频器驱动普通交流异步电机+编码器就选择增量普通ABZ型编码器直接安装就可以了,因为交流异步电机的转子为感应线圈,转子在不转动情况下是没有磁场的,转子的磁场是通过定子的旋转磁场感应而生的,所以正常转动时转子与定子间必然存在转速差,转差率就是两者的速度差的比率...交流同步无速度差,.......交流变频器以异步为主,交流伺服通常为交流永磁同步电机,所以一般伺服的编码器安装通常不能简单的安装就用,需要进行编码器的UVW检测信号和转子对应UVW的相位调整... 我查了一下?两根是电源线(0~5V),另外两个是串行数据输出,我想问一下这个串行数据的格式如何?有这种输出串行数据的编码器买吗? 这是串行通讯方式的编码器。好象1，2是电源，5，6是数据线。如果不采用这种方式伺服电机上的编码器至少要十几根线呢。因为要检测磁极位置，你说的ABZ编码器不好直接装的。 首先确认您的驱动器型号：1、SGDS（∑-Ⅲ系列）驱动器：A030：主电路检测部分异常---这个报警在接通控制电源或正运行过程中都可能发生，一般为控制板损坏，只能换驱动器了。。。A300：再生异常---这个报警一般是再生制动单元或电阻故障，有可能是连线不正确或参数问题，也有可能是控制电路板故障。。。2、SGDM、SGDH（∑-Ⅱ系列）驱动器：A30：再生异常---等同于∑-Ⅲ系列的A300。。。 其次确认您的伺服系统的功率多少，因为：1、400W以下可以不需要再生电阻但要将Pn600设置为0，否则连接再生电阻；2、500W到5KW，如使用内置再生电