基于模糊PID控制的直流双闭环调速系统的设计.doc

ABSTRACT PAGE II -  PAGE I - *****学院毕业设计（论文） 基于模糊PID控制的直流双闭环调速系统的设计 学 生：**** 学 号：**** 专 业：**** 班 级：**** 指导教师：**** ***********学院 ****年**月 ABSTRACT PAGE 51 摘要  PAGE I 摘 要 电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。在电动机的数字控制系统中，一般采用的是PID控制。PID控制虽然结构简单，但在克服较大扰动影响，提高系统动态品质等方面并非最优，光靠调整PID参数难以获得满意的控制效果。 本文在分析智能控制技术的基础上，阐述了PID控制技术和模糊控制技术的发展现状和模糊控制技术的原理，以模糊PID控制作为研究对象，对双闭环直流调速系统设计了模糊PID控制器。通过与传统PID控制进行比较，发现模糊控制可以大大提高控制效果，具有抗扰性能强，系统响应速度快，动态性能好等优点。 关键词：直流调速系统；PID控制；模糊PID控制；MATLAB仿真 ABSTRACT The application of motor has spread into all kinds of fields of national economy and peoples daily life as the main mechanic-electronic energy conversion device. PID control is often adopted in the digital control system of motor. Although it is simply constructed, it is not the best to get better control performance only by regulating parameters, such as to overcome larger disturbance to improve dynamic quality. The paper is based on the analysis of the intelligent control, elaborating the present development condition of the PID control and the fuzzy control and the principle of the fuzzy control. Taking the fuzzy PID control as the research object, this paper presents a fuzzy PID controller for double closed loop DC speed regulating system. Compared with the traditional PID control, fuzzy control can greatly improve the effects by its stronger anti-disturbance, quick response and good dynamics. Key Words: DC speed regulating system；PID control；fuzzy PID control；MATLAB simulation 目录 目录 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc233189542 摘 要  PAGEREF _Toc233189542 \h I  HYPERLINK \l _Toc233189543 ABSTRACT  PAGEREF _Toc233189543 \h II  HYPERLINK \l _Toc233189544 第1章 绪 论  PAGEREF _Toc233189544 \h 1  HYPERLINK \l _Toc233189545 1.1 直流调速系统发展概况  PAGEREF _Toc233189545 \h 1  HYPERLINK \l _Toc233189546 1.2 直流电动机的调速方法  PAGEREF _Toc233189546 \h 2  HYPERLINK \l _Toc233189547 1.3 本论文研究的目的与内容  PAGEREF _