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清华大学-理论力学-习题解答-6-6.pdf
《理论力学》习题解答
习题6-6
如图所示，质量为m的偏心轮在
水平面上作平面运动。轮子轴
心为A，质心为C，AC = e；轮
子半径为R，对轴心A的转动惯
量为JA；C、A、B三点在同一铅
直线上。
(1). 当轮子只滚不滑时，若vA已
知，求轮子的动量和对地面上B
点的动量矩。
(2). 当轮子又滚又滑时，若vA和ω 已知，求轮子的动
量和对地面上B点的动量矩。
《理论力学》习题解答
解：(1). 轮子只滚不滑时
pm==v Re+ mv
CAR
v
LL=+m()R+e2 A
BC R
2
∵ JJAC=+me
v
∴ LJ=?()me2 A
CA R
v
故有：LJ=?[(me22+mR+e)]A
BA R
(2). 轮子又滚又滑时
pm= vCA=+m()v eω LBC= Lm++()Re(vA+eω)
2
∵ LJCA=?()meω
∴ LBA=+()JmeRω +(R+e)mvA
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