F“机电传动和PLC应用”教学.pptVIP

《机电传动与PLC应用》课程教学;;机电传动的定义：机电传动（又称电力传动或电力拖动）是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称，它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止、速度调节，完成各种生产工艺过程的要求。 PLC的定义：它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作为指令，并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。;课程定位：本课程是为热能与动力工程专业开设的一门学科基础课。 培养目标：熟悉电气控制系统的基本控制电路，具有电气控制系统分析和设计的基本能力；掌握可编程控制器原理及编程方法，具备一定的PLC程序设计和PLC应用能力。即要求做到懂原理、会分析、能维护、精设计。 授课专业：机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、测控技术与仪器、热能与动力工程、过程装备与控制工程 学习方法：（1）打好继电器、接触器控制系统的基础，进而学习掌握PLC控制系统的应用； （2）注意学习内容的普及和发展需要； （3）学习时应注意掌握基本原理和应用规律； （4）加强实践技能训练做到理论和实践结合。;序号;第一章 常用低压电器; 低压电器的定义与分类;a. 低压配电电器;d. 低压保护电器; 电磁式接触器; 接触器 是一种用于中远距离频繁地自动控制接通与断开电动机主电路及大容量控制电路的一种自动开关电器。;原理动画;a-点接触 b-线接触 c-面接触;（3）触点分类; 接触器的图文符号及文字符号 ;1.2.2 接触器的主要技术参数和类型;接触器的主要技术参数-额定电流;1．接触器极数和电流种类的确定; 控制继电器;1.继电器可对多种输入量的变化做出反应， 而接触器只有在一定的电压信号下才动作； 2.接触器是用于切换小电路的控制电路和保护电路，而接触器是用来控制大电流电路； 3.继电器没有灭弧装置，也无主辅触点之分等。; 电磁式继电器的结构;KA;中间继电器实质上是一种电压继电器，其输入信号是线圈的通电和断电，输出信号是触点的动作。但它的触点数量较多，容量较大，起到中间放大（触点数量和容量）作用。;电流继电器用于电力拖动系统的电流保护和控制。其 线圈常串联接入负载电路，且匝数少、导线粗、阻抗小。;通常直流欠流继电器吸合电流与释放电流的调节范围分别是额定工作电流的0.3 ～ 0.65倍和0.1 ～0.2倍，目前无交流欠流继电器。;通常直流欠压继电器吸合电压与释放电压的调节范围分别是额定工作电压的0.3 ～ 0.5倍和0.07 ～0.2倍；交流欠压继电器吸合电压与释放电压的调节范围分别是额定工作电压的0.6 ～0.85倍和0.1 ～0.35倍 。;时间继电器是一种利用电磁原理或机械地动作原理实现触点延时接通和断开的自动控制电器。它广泛用于需要按时间顺序进行控制的电气控制线路中。 ;;（a）通电延时继电器图形符号;（a）断电延时继电器图形符号;1.3.6 热继电器（FR）;;热继电器的选择原则;1.3.7 速度继电器;1.3.8 液位继电器;1.3.9 压力继电器;1.3.10 固态继电器（SSR）;固态继电器的结构及原理 固态继电器由输入电路、隔离（耦合）和输出电路三部分组成。; 图1是它的工作原理框图，图1中的部件①-④构成交流SSR的主体，从整体上看，SSR只有两个输入端(A和B)及两个输出端(C和D)，是一种四端器件。工作时只要在A、B上加上一定的控制信号，就可以控制C、D两端之间的“通”和“断”，实现“开关”的功能，其中耦合电路的功能是为A、B端输入的控制信号提供一个输入/输出端之间的通道，但又在电气上断开SSR中输入端和输出端之间的(电)联系， 以防止输出端对输入端的影响，耦合电路用的元件是“光耦合器”，它动作灵敏、响应速度高、输入/输出端间的绝缘(耐压)等级高；由于输入端的负载是发光二极管，这使SSR的输入端很容易做到与输入信号电平相匹配，在使用可直接与计算机输出接口相接，即受“1”与“0”的逻辑电平控制。触发电路的功能是产生合乎要求的触发信号，驱动开关电路④工作，但由于开关电路在不加特殊控制电路时，将产生射频干扰并以高次谐波或尖峰等污染电网，为此特设“过零控制电路”。所谓“过零”是指，当加入控制信号，交流电压过零时，SSR即为通态；而当断开控制信号后，SSR要等待交流电的正半周与负半周的交界点(零电位)时，SSR才为断态。这种设计能防止高次谐波的干扰和对电网的污染。吸收电路是为防止从电源中传来的尖峰、浪涌(电压)对开关器件双向可控硅管的冲击和干扰(甚