第十三章车载网络技术案例.ppt

第十三章　车载网络技术;第一节　概　　述;第一节　概　　述;图13-2 典型的车载网络;第一节　概　　述;第一节　概　　述;第一节　概　　述;第一节　概　　述;第一节　概　　述;第一节　概　　述;第一节　概　　述;控制器局域网CAN是一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。CAN协议采用通信数据块进行编码，取代了传统的站地址编码，使网络内的节点数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力、支持差分收发，因而适合高干扰环境，并具有较远的传输距离。;第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);3)出错帧。由两个不同场构成，第一个由来自不同节点的错误标志叠加给出，第二个为错误界定符。 ①错误标志：有活动错误和认可错误标志，前者由6位连续的“显性”位组成，后者由6位连续的“隐性”位组成，认可错误标志部分或所有位由来自其他节点的“显性”位改写。 ②错误界定符：由8位“隐性”位构成。发送错误标志后，每个节点送出“隐性”位，并监控总线，直至其检测到“隐性”位。然后开始发送剩余的7个“隐性”位。;第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);(5)错误检测　MAC层具有检测、填充规则校验、帧校验、15位循环冗余码校验和应答校验功能。 1)错误类型。①位错误：正在向总线发送一位的节点同时在检测总线。当检测到的位数值与送出的位数值不同时，则检验到位错误。但仲裁期间，当送出隐性信息位或ACK隙期间送出隐性位时，而检测到显性位不认为是位错误；送出认可错误标志，而检测到“显性”位的节点不将其确定为位错误。 ②填充错误：在使用位填充方法进行编码的帧场中，出现第六个连续相同电平位的位时，则检测到填充错误。;第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);CAN接线如图13-16所示，中央ECU（CEM）的CAN控制器具有双通道（CRXO、CTXO/CRX1、CTX1）的CAN接口，接到两个不同的CAN总线（CANH、CANL）上。各ECU通过收发器与CAN总线相连，相互交换数据。 CAN控制器根据两根线的电位差判断其总线的电平。总线的电平分显性电平与隐性电平两种，二者必居其一。发信节点通过改变该总线的电平，即可将报文发送到接收节点。与总线相连的所有节点都可以发送报文，在两个以上的节点同时开始发信的情况下，具有优先级报文的节点获得发信权，其他所有节点转为收信状态。;第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);1)第一步：检查信息是否正确(监控层)。;第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);第二节　控制器局域网(CAN);图13-32　智能节点控制流程图;第三节　局部连接网络(LIN);第三节　局部连接网络(LIN);第三节　局部连接网络(LIN);第三节　局部连接网络(LIN);第三节　局部连接网络(LIN);第三节　局部连接网络(LIN);第四节　车载局域网(LAN)与多媒体定向系统传输 (MOST)简介;第四节　车载局域网(LAN)与多媒体定向系统传输(MOST)简介;第四节　车载局域网(LAN)与多媒体定向系统传输(MOST)简介;第四节　车载局域网(LAN)与多媒体定向系统传输(MOST)简介;思考题与习题