用频率特法剖析system稳定.ppt

第四节 用频率特性法分析 系统稳定性;一、开环频率特性和闭环特征式的关系;第四节 用频率特性法分析系统稳定性;二、相角变化量和系统稳定性的关系 ;则 ;n-p个稳定极点;三 、奈魁斯特稳定判据;(a); G(jω)H(jω)曲线从上往下穿越负实轴上(-1,j0)点左侧。; 若系统开环传递函数中包含有υ个积分环节，则先绘出 ω=0+→∞的幅相频率特性曲线，然后将曲线进行修正后，再使用奈氏判据来判断系统的稳定性。;R=∞;第四节 用频率特性法分析系统稳定性; 例 已知系统开环传递函数试判断闭环 系统的稳定性。; 例 设系统的开环传递函数为试判断闭环 系统的稳定性。 ; 五、对数频率稳定判据 ;);系统伯德图;六、系统的相对稳定性及稳定裕量;γ00— 系统不稳定;2. 幅值裕量Kg;对数曲线上相位和幅值裕量:;例 已知系统的开环传递函???,求系统的幅值裕量和相位裕量.;例 试绘制位置控制系统开环的伯德图，并 确定系统的相位稳定裕量γ 。;返回