煤矿机电知识点点之可编程操纵器.ppt

第九章 可编程序控制器 （PLC）;第九章 可编程序控制器 ;§９.1 概述;9.1.2 在工业自动化中的地位;９.1.3 什么是PLC ?; PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出控制各类机械或生产过程。PC及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 用软件方式来实现“可编程”的目的。;中 央 处 理 单 元;2.各组成部分的作用;? 输入、输出接口：输入接口接受输入设备的控制信号；输出接口时将经主机及处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备。一般采用光电隔离，以减小电磁干扰。这是提高PLC可靠性的重要措施之一。 输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率; 各种接口、高功能模块：便于扩展。用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元连接在一起。 小型机：一体机。有接口可扩展。 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。 ;CPU;９.1.5 工作方式;1. 输入/输出点数 ( I/O点数 )。 2. 扫描速度。 单位： ms /1000步 或 ?s /步 3. 内存容量。 4. 指令条数。 5. 内部寄存器数目。 6. 高功能模块。 ;1. 抗干扰、可靠性高。 2. 模块化组合式结构，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。;1. 用于开关逻辑控制。 2. 用于机加工数字控制。 3. 用于闭环过程控制。 4 用于组成多级控制系统。;§９.2 基本概念和编程语言简介;以I/O区为例：寄存器是一个16位二进制单元，16位中的每一位是一个接点，对应外部的一个输入/输出端子。;例：若X3 为“ON”，则 WX0 的第三位为 “1” 若 WY1=7，则表明Y９、Y11、Y12三个接点 “ON”;I/O区：可以以接点和寄存器的方式对其进行操作。 内部辅助寄存器区：可以以接点和寄存器的方式 对其操作。（ Rmn 、WRm） 数据区：只能以寄存器的方式进行操作。 （DTm）;专用寄存器(FP1机：WR900~WR903)。常用的如下：; 指令表（助记符）语言 梯形图语言 流程图语言 布尔代数语言;二、两个基本概念： 软继电器：PC的梯形图设计，主要是利用软继电器“线圈”的“吸—放”功能以及触点的“通—断”功能来进行的。实际上PC内部并没有继电器那样的实体，只有内部寄存器中每位触发器。对软继电器的线圈定义只能有一个，而对它的接点状态，可作无数次的读出，既可常开又可常闭。 能流：假想在梯形图中有“电流”流动——能流。能流在梯形图中只能作为单方向流动——从左至右，从上至下。;三、 梯形图的规则：;§９.3 PLC指令及编程方法;PC FP PROGRAMMER; ? 基本指令 ? 数据传送指令 ? 算术运算指令 ? 位移指令 ? 位操作指令 ? 数据变换指令 ? 转移控制指令 ? 特殊控制指令;ST：（Start） 从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时， 输入的第一条指令。使用的元件为X,Y,R,T,C. ST：以常开接点开始 ST/：以常闭接点开始;逻辑关系 梯形图 助记符;注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的ST 指令到???指令的前一个指令处的结果进行 运算。;逻辑关系 梯形图 助记符;PSHS, RDS,POPS （栈指令）;DF, DF/：微分指令;例1：直接启动停车控制;KMR;Y0;编程中应注意的几个问题;2.逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重);3.避免出现无法编程的梯形图;KP：（Keep）;SET、 RST（Reset）;TM:（定时指令）;动作说明： 当Y0闭合后，定时器TM5开始计时。经过30×0.1=3s后，Y1闭合，Y2断开。;与定时器有关的两个寄存器：EVn 和SVn (n为寄存器编号,该编号与定时器编号对应);CT;与计数器有关的两个寄存器：EVn 和SVn (n为寄存器编号,该编号与计数器