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机械原理-机械的设计11
连杆机构及其特点
平面连杆机构的类型及应用
平面连杆机构的基本知识
平面四杆机构的设计;§8-1 连杆机构及其传动特点 ;Evaluation only.
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①连杆机构为低副机构,运动副为面接触,压强小,承载能力大,耐冲击;
② 运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面,便于加工制造;
③在原动件运动规律不变情况下,通过改变各构件的相对长度可以使从动件得到不同的运动规律;
④可以连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求。
缺点:
①由于运动积累误差较大,因而影响传动精度;
②由于惯性力不好平衡而不适于高速传动;
③设计方法比较复杂。;§8-2 平面四杆机构的类型和应用 ;一、全转动副四杆机构(铰链四杆机构)——基本型式;应用实例:;应用实例:;2. 双曲柄机构 (Double-Crank Mechanism) ;应用实例:;应用实例;车门开闭机构;3. 双摇杆机构 (Double-Rocker Mechanism);应用实例:;应用实例:;低副运动的可逆性:
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