ABS系统电-控单元.ppt

; 电子控制防抱死制动系统（ABS）; ; 汽车防抱死制动系统（ABS）的电控系统主要由三部分组成：;电控单元;现代汽车上采用的ABS ECU大多自成一体，独立安装在不同的位置。国产轿车上装用的ABS ECU多为组合体，统称叫控制模块。 ;普通制动系统的液压装置 ;;回油泵 ; 输入电磁阀通常接通制动总泵和制动轮泵之间的油路， ABS 控制保压状态时切断制动轮泵上压力。输入电磁阀内的单向阀（检查阀）起加快回油速度的作用。;高压蓄能器;电子控制单元ECU实际上就是一个计算机，由硬件和软件两部分组成。;1、电子控制单元的功用;错任纹矽很北剪卜凯畅架我颜职鬃冕环毗凛楚斤牟装司沛华疲滞博纱邻州ABS系统电控单元ABS系统电控单元;（1）输入电路;（2)计算电路; 计算电路由两个完全相同的微处理器组成：; ; ; ;三、执行器; ;;1.打开点火开关，ECU进入自诊断（1）ABS保护继电器线圈通电: 蓄电池“+”→点火开关IG→ABS保护继电器线圈→搭铁→蓄电池“－”。 蓄电池电压（12V）经继电器触点送至ECU端子1，触发自检.;(2)自检过程中，ABS警示灯亮 蓄电池“+”→点火开关IG →ABS警示灯→ABS二极管→电磁阀继电器常闭触点→搭铁→蓄电池“－”。 ABS警示灯亮后可能出现两种情况：  灯亮3-5秒后熄灭，说明系统正常； 灯亮3-5秒后不熄灭，说明系统有故障，ECU关闭ABS，汽车仅保持常规制动。; 2.自检正常ABS等待工作  自检中ABS系统没有发现故障，ECU端子27将搭铁，电磁阀继电器线圈中有电流流过： 蓄电池“+”→ABS保护继电器→电磁阀继电器线圈→ECU端子27→搭铁→蓄电池“－”。由于线圈通电，铁芯产生吸力，常闭触点张开，ABS警示灯熄灭；常开触点闭合，蓄电池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈及ECU端子32。 ;3.制动防抱死控制过程  （1）车速超过8Km/h，需要制动踩下踏制动踏板时，制动开关闭合，蓄电池电压送至ECU端子25，ECU获知汽车进入制动状态。ECU将根据各轮速传感器输入的电压信号对车轮运动状态进行监测。; （2）制动中，各车轮滑移率均小于20%时，ECU端子2、35、18均开路，每个电磁阀线圈中均无电流通过，各制动分泵制动液压力将随制动总泵输出制动液压力的变化而变化-增压。。; （3）制动中，某一车轮滑移率接近20%，ECU对其相应的电磁阀线圈通电，电流较小（2A），关闭制动液进液口，回液口并不打开，使其制动分泵制动液压力保持不变-保压。 与此同时，ECU端子32接收电磁阀线圈工作电压，用于监测电磁阀线圈工作是否正常。; （4）制动中，某一车轮滑移率大于20%，ECU对其电磁阀线圈通电电流较大（5A），在进液口关闭的同时，打开回液口，使其制动分泵制动液压力减小-减压。; 在减压过程的同时，ECU端子28搭铁，接通电动回液泵继电器线圈电路，触点闭合，电动回液泵通电转动，将制动分泵回流到储液器中的制动液泵回到制动总泵出液口。 电动泵转动的同时，蓄电池电压作用于ECU端子14，监测电动泵工作是否正常。; ; ;