视觉传感技术学案.ppt

第7章 视觉传感技术;7.1.1 生物视觉与机器视觉;7.1.1 生物视觉与机器视觉;7.1.1 生物视觉与机器视觉;7.1.2 Marr 计算机视觉理论;7.1.2 Marr 计算机视觉理论;7.1.3 视觉传感技术的发展;7.1.3 视觉传感技术的发展;7.1.3 视觉传感技术的发展;7.2 图像传感器;典型的光电摄像管包含三个基本部分，镶嵌板、集电环和电子枪。当光线照在光电管上，电子被打出，投影在镶嵌板上的图像将变成一幅正电荷的分布图。集电环收集光电管所放出的电子，移出光电发像管电子枪发射电子形成电子束。电子束逐个扫描镶嵌板上的个光电管时，便形成一系列电脉冲。 ;7.2.2 电荷耦合摄像器件工作原理;7.2.2 电荷耦合摄像器件工作原理;7.2.2 电荷耦合摄像器件工作原理;7.2.2 电荷耦合摄像器件工作原理;7.2.2 电荷耦合摄像器件工作原理;7.2.3 CCD图像传感器;7.2.3 CCD图像传感器;7.2.3 CCD图像传感器;7.2.3 CCD图像传感器;7.2.3 CCD图像传感器;7.2.4 CMOS图像传感器;7.2.4 CMOS图像传感器;7.2.4 CMOS图像传感器;7.2.4 CMOS图像传感器;7.2.5 CCD与CMOS图像传感器比较;7.2.5 CCD与CMOS图像传感器比较;7.3 3D视觉传感技术;7.3.1 3D视觉传感原理;7.3.1 3D视觉传感原理;7.3.2 摄像机模型及结构参数标定技术;7.3.2 摄像机模型及结构参数标定技术;式中， 表示刻度因子；F、M、T三个矩阵，它们与针孔模型中具有相同的含义；V、B两个矩阵是补偿矩阵。 ;7.3.2 摄像机模型及结构参数标定技术;7.3.2 摄像机模型及结构参数标定技术;7.3.2 摄像机模型及结构参数标定技术;7.3.2 摄像机模型及结构参数标定技术;7.3.2 摄像机模型及结构参数标定技术;7.3.3 结构光视觉传感器;7.3.3 结构光视觉传感器;7.3.3 结构光视觉传感器;7.3.3 结构光视觉传感器;7.3.4 双目视觉传感器;7.3.4 双目视觉传感器;7.3.4 双目视觉传感器;7.3.5 组合视觉测量系统;系统基准坐标系;7.4 智能视觉传感技术;7.4.1 智能视觉传感器及其结构组成;;;7.4.2 智能视觉传感器的特点及其发展趋势;7.4.2 智能视觉传感器的特点及其发展趋势;7.4.3 几种典型的智能视觉传感器;7.4.3 几种典型的智能视觉传感器;7.4.3 几种典型的智能视觉传感器;7.4.3 几种典型的智能视觉传感???;7.4.3 几种典型的智能视觉传感器;7.5 视觉传感应用技术;7.5.1 汽车车身视觉检测系统;7.5.1 汽车车身视觉检测系统;7.5.2 钢管直线度、截面尺寸在线视觉测量系统;7.5.2 钢管直线度、截面尺寸在线视觉测量系统;7.5.3 三维形貌视觉测量;7.5.4 光学数码三维坐标测量;思考题 简述计算机视觉、机器视觉及视觉测量的区别与联系。 摄像机模型分几类？用于视觉测量的摄像机模型有何特点？ 简要概述摄像机模型参数的标定方法。 简述结构光传感器和双目立体视觉传感器的测量原理。 CCD和CMOS之间的区别是什么？各有哪些类型和优缺点。 何为智能相机？其结构及使用特点是什么？ ;参考资料;尺寸检测;—— 上端受光照的像素数 ;测量大尺寸物体; 视觉传感器校验告诉传送带是否在传送正确的部件 ; 由背光视觉传感器找到的泡罩包装中的破损药片 ;在药品包装应用中，视觉传感器辨别包装瓶上是否缺少标签;经过训练，知道如何监视横向和纵向位置的传感器辨别出的误贴标签;行扫描在无纺布质量检测上的应用