法拉克系统维应修用实例.ppt

5.1 数控机床返回参考点控制及常见故障分析; PRM1006;选择手动连续进给方式，使机床朝参考点方向移动;1个栅格的距离，等于检测单位×参考计数器容量。 回参考点减速信号( ＊DECx )变为0时，轴的移动减速。;而后，轴停在第1个栅格上，机床操作盘上的回参考点完毕指示灯( ZERO POSITION )点亮，参考点确立信号( ZRFx )变为1。通过改变回参考点减速挡块的安装位置，可按栅格单位修改参考点位置。一个栅格内的位置微调，用栅格移位功能（参数1850）进行。;2.数控机床返回参考点控制控制 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;(2)数控机床返回参考点的PMC控制 (SSCK-20数控车床);3.数控机床返回参考点常见故障分析 ;5.2 数控车床自动换刀装置控制及常见故障分析 ;意大利BARUFFALDI TS200/12 电动转塔结构 ;2.电动刀塔的电气控制线路 ;3．电动刀塔的PMC控制 （1）系统PMC输入/输出信号地址分配 ;（1）正常工作中，出现刀塔未锁紧报警 通过系统梯形图（如图5—9）查看到是由于锁紧到位信号X21.2未接通产生的报警（信息继电器A0.1为1）。故障原因可能是接近开关损坏、接近开关调整位置不当、刀塔机械传动故障。 （2）换刀时出现乱刀现象 出现该故障的原因是角度编码器不良，此时需要更换编码器。 （3）换刀过程中出现断路器跳闸现象 产生故障的主要原因是电动机短路、刀塔内部机械传动卡死及断路器本身不良。 （4）换刀过程中，系统发出电动机过热报警 产生故障主要原因有预分度电磁铁插销不能准确动作、电动机缺相或匝间短路、角度编码器位置调整有偏差及电动机内装热偶开关不良。 ;5.3 加工中心自动换刀装置控制及常见故障分析 ;1．BT50-24TOOL 圆盘式刀库自动换刀装置机构;1．BT50-24TOOL 圆盘式刀库自动换刀装置机构;2.自动刀具交换动作步骤 ;2.自动刀具交换动作步骤 ;2.自动刀具交换动作步骤 ;2.自动刀具交换动作步骤 ;机械手擦刀并完成主轴刀具锁紧控制;（6）当主轴锁紧完成开关信号发出后，机械手电动机启动旋转，机械手顺时针旋转一个固定角度，机械手回到原位后，机械手电动机立即停止。;2.自动刀具交换动作步骤 ;自动刀具交换系统(ATC)控制时序图 ;机械手换刀流程图: 主轴移到换刀点 ↓ （换刀点第二参考点） （O系统 F161.2） (16 18 Oi系统 F96.2) 主轴定向 ↓ （定向完成信号） (O系统 F281.7) (16 18 Oi系统 F45.7);主轴松刀 ↓ （主轴松刀检测开关接通） 机械手拔刀，旋转180°插刀 ↓ （机械手臂电机第二次启动） （到位时，刹车制动开关接通，电机刹车停止） （此时确认扣刀开关接通） （注：刹车制动开关比扣刀开关先导通 );机械手换刀宏程序 O9001 O9001; M05; 主轴停 IF[#1000 EQ 1] GOTO 115; 刀在主轴上，跳出换刀子程序 #23=#4003; 记录主程序模态，以使子程序结束后恢复 （英制，公制，相对，绝对） #26=#4006； G21 公制（MM） G91 G30 Z0; 回换刀点 M19; 主轴定向 M81; 刀套下 M76;