哈工大威海理论力学学习课件 配哈工大第7版 第1章.ppt

绪 论;航空航天技术; 研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、建立各种力系的平衡条件的科学．; 只从几何的角度来研究物体的运动（如轨迹、 速度、加速度等），而不研究引起物体运动的物理 原因。;研究受力物体的运动和作用力之间的关系。;静力学引言;静力学：; 力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变．;第一章 静力学公理和物体的受力分析;§1-1 静力学公理; 公理2 二力平衡条件 ;公理3 加减平衡力系原理;推理2 三力平衡汇交定理;公理4 作用和反作用定律;公理5 刚化原理;约束：对非自由体的位移起限制作用的物体.;工程中常见的约束;光滑接触面约束; 光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 表示．;2.由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约??;柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体．; 3.光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等）; 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变．;（2）光滑圆柱铰链;光滑圆柱铰链约束;约束力：;（3） 固定铰链支座;4.其它类型约束;(2) 球铰链;（3）止推轴承;球铰链——空间三正交分力;§1-3 物体的受力分析和受力图 力学模型与力学简图;例1-1;例1-2 ;例1-3 ;取 梁，其受力图如图 (c);例1-4 ;系统整体受力图如图（d）所示;考虑到左拱 三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示;讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？;例1-5;梯子左边部分受力图如图（c）所示;整体受力图如图（e）所示;力学模型与力学简图; 在建立力学模型时，要抓住关键、本质的方面，忽略 次要的方面。 ;理论力学中力学模型常遇到的几个方面