CICSl路况快速检测车运行与维护[优质课].doc

CICS多功能路况快速检测车的应用和运行 于 岗 （陕西公路集团有限公司） 摘 要 安全、舒适的行车需求给公路人提出了更高的工作要求，因此近几年来我们养管单位在精细化养护这方面做了不少功课。公路状况检测评定是养护管理工作的重要环节，随着高新检测技术的应用和CICS多功能检测车的引进，使我省路况检测工作跻身全国前列，大大促进了我省公路养护管理工作的开展。 关键词 路况检测车 应用 运行 简介 CICS多功能道路检测车是目前快速检测最准确的数据采集系统，能够在限速标志标明的情况下高速采集包括平整度、车辙、道路几何线性、路面病害、路产信息等道路指标。且所有系统的技术指标均为最先进水平。 多功能道路测试车是一套模块化的数据采集平台，由一辆特别改装的汽车和各种数据采集子系统组成。包括：道路几何参数测量系统、GPS全球定位系统、激光线扫描车辙测量系统、纵向断面平整度测量系统、计算机定标录像及测量平台、高精度道路几何系数测量系统、路面纹理测量系统、道路全景路况扫描、路面病害分类评级软件、路面摄像-全自动的裂缝探测机识别系统。 3 】 CICS多功能检测车外观 2.检测指标内容 多功能路况快速检测系统（CiCS）外业检测指标包括:路面破损、平整度、路面车辙、前方图像和GPS信息等5项数据。每项检测指标的具体检测方法如下： 2.1路面损坏状况检测和识别 路面损坏检测通过采用高分辨线阵相机和带状照明装置，以车流速度（非稳态速度）纵向连续不间断的自动检测路面原始图像，指标完全满足《多功能路况快速检测设备》（GB/T26764-2011）的相关规定。 路面图像为正视图像，图像文件以路线名称、检测方向和检测桩号等位置信息来命名，检测图像纹理清晰、亮度均匀，用于配套软件自动识别。路面图像包含沥青路面或水泥路面等不同路面类型的裂缝、修补等损坏信息，检测时实时显示，并以2m为单位、JPEG格式长期存储。对于采集的路况图像，采用路面损坏识别系统（CiAS）自动快速识别处理1mm及以上的裂缝。CiAS将检测路面划分0.1m*0.1m的网格，系统将快速提取裂缝位置和损坏的长度，通过裂缝所占的网格数与检测路面网格数的比例计算路面损坏率。CiAS对于正常路面的识别准确率达到90%以上，完全满足《公路技术状况评定标准》（JTG H20-2007）的要求。 CiAS既能识别沥青路面病害，也能识别水泥路面病害。 对于沥青路面，CiAS能识别纵向裂缝、横向裂缝、龟裂、块裂、裂缝修补等病害。图2-1为典型的CiAS自动识别病害结果，左侧为路面图像原图，右侧为路面病害识别结果图。 　2-1路面损坏识别系统CiAS沥青路面识别界面 对于水泥路面，CiAS可准确识别裂缝、板角断裂、破碎板、裂缝修补等损坏，并自动剔除刻槽及接缝等非病害类裂缝，如图2-2。 　2-2路面损坏识别系统CiAS水泥路面识别界面 根据CiCS采集的路面损坏图像和自动识别结果，获取损坏类型、损坏位置和损坏数量，从而计算得到路面破损率（DR）同时自动生成路面破损信息记录文本，以10m为单位、TXT格式长期保存。 2.2路面平整度检测 路面平整度检测利用CiCS系统配备的高性能激光传感器和加速度计等检测及惯性补偿装置，以车流速度（0~100km/km）纵向不间断的采集精确的沥青、水泥或砂石等不同类型路面右轮迹带中心线位置的纵断面高程数据，纵向采样间距小于100mm，最大检测能力（国际平整度指数IRI）大于10m/km，激光传感器分辨率小于0.5mm。 平整度检测指标采用目前世界上最为通用的国际平整度指数（IRI：International Roughness Index）。通过使用路面平整度采集软件，设置检测路线编码、起点桩号、检测方向、采样间距、保存位置和显示方式等参数，并在实施检测过程中的进行里程桩号校准和核对。检测过程中，采集软件实时显示并保存路面纵断面高程等原始数据，并能根据计算程序实时计算每10m的原始IRI。原始IRI检测结果还通过标定方程换算为标准IRI值。 2.3路面车辙数据 路面车辙检测是按车道连续采集横断面高程数据，然后根据CPMS提供的标准算法计算左右轮迹处的车辙深度（RDL和RDR）、平均车辙深度（RD）和最大车辙深度（RDmax）。 路面车辙深度检测数据可以直接导入公路数据库（DataInfo），按车道以10m为单位记录保存，然后分别按上行方向和下行方向统计100m路段和1000m路段的代表值。在计算路段代表值时，取两个轮迹处车辙深度的最大值。平整度及车辙数据的采集，要注意实时观察系统采集软件中平整度变化曲线，出现异常数据时，及时寻找原因，保证数据准确。采用包络线计算方法计算路面车辙深度（RD），据此计算路面车辙深度指数（RDI）。 2.4前方图像采集 多功能路