嵌入式实验作业三份3.docVIP

PAGE  PAGE 8 地理与生物信息学院 2012/ 2013 学年第 二 学期 实 验 报 告 课程名称： 嵌入式系统 实验名称： 串行端口程序设计 班 级 学 号 学 生 姓 名 周 炳 威 指 导 教 师 余 雪 勇 日 期： 2013 年 4 月 实验题目： 了解在 linux 环境下串行程序设计的基本方法。 掌握终端的主要属性及设置方法，熟悉终端 I /O 函数的使用。 学习使用多线程来完成串口的收发处理。 实验目的： 1．让同学们体验Linux编程环境和实现过程 2．加强同学们实际的动手编程能力 实验仪器： PC机（装有虚拟机程序） 硬件：UP-NETARM2410-S 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G 以上。 实验内容： 读懂程序源代码， 学习终端I /O 函数的使用方法，学习将多线程编程应用到串口的接收和发送程序设计中。 实验原理 异步串行 I /O 方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I／O 可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符。为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。在微型计算机中大量使用异步串行I／O 方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。但是 由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步)，字符和字符间还可能 有长度不定的空闲时间，因此效率较低。 六、实验过程： 1、阅读理解源码 进入exp\basic\03_tty 目录，使用vi 编辑器或其他编辑器阅读理解源代码。 本实验的代码如下： /************************************************ * serial communication demo * 2013-06-7 *************************************************/ #include termios.h #include stdio.h #include unistd.h #include fcntl.h #include sys/signal.h #include pthread.h #define BAUDRATE B115200 #define COM1 /dev/ttyS0 #define COM2 /dev/ttyS1 #define ENDMINITERM 27 /* ESC to quit miniterm */ #define FALSE 0 #define TRUE 1 volatile int STOP=FALSE; volatile int fd; void child_handler(int s) { printf(stop!!!\n); STOP=TRUE; } /**/ void* keyboard(void * data) { int c; for (;;){ c=getchar(); if( c== ENDMINITERM){ STOP=TRUE; break ; } } return NULL; } /**/ /* modem input handler */ void* receive(void * data) { int c; printf(read modem\n); while (STOP==FALSE) { read(fd,c,1); /* com port */ write(1,c,1); /* stdout */ } printf(exit from reading modem\n); return NULL; } /**/ void* send(void * data) { int c=0; printf(send data\n); while (STOP==FALSE) { c++; c %= 255; write(fd,c,1); /* stdo