自学习式智能小车的设计.doc

毕业论文（设计） 自学习式智能小车的设计 学 生 姓 名： 牛爱 指导教师： 李春晖、讲师 合作指导教师： 专业名称： 通信工程 所在学院： 信息工程学院 2014年 6月目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc358299307 摘要  PAGEREF _Toc6727 I  HYPERLINK \l _Toc358299308 Abstract  PAGEREF _Toc28276 II  HYPERLINK \l _Toc358299309 第一章 前言  PAGEREF _Toc358299309 \h 1  HYPERLINK \l _Toc358299310 1.1 研究目的和意义  PAGEREF _Toc358299310 \h 1  HYPERLINK \l _Toc358299311 1.2 国内外研究现状  PAGEREF _Toc358299311 \h 1  HYPERLINK \l _Toc358299312 1.3 研究内容和方法 1  HYPERLINK \l _Toc358299313 第二章 总体方案概要说明 2  HYPERLINK \l _Toc358299314 2.1 设计思想 2  HYPERLINK \l _Toc358299316 2.2 车模整体构架 3  HYPERLINK \l _Toc358299330 第三章 系统硬件设计 4  HYPERLINK \l _Toc358299331 3.1 系统硬件总体结构 4  HYPERLINK \l _Toc358299332 3.2 单片机最小系统 5  HYPERLINK \l _Toc358299334 3.3 传感器电路设计 6  HYPERLINK \l _Toc358299337 3.4 电源管理模块设计 10  HYPERLINK \l _Toc358299323 3.5 车轮部位的调整 10  HYPERLINK \l _Toc358299333 3.6 直流电机驱动电路  PAGEREF _Toc358299333 \h 14  HYPERLINK \l _Toc358299320 3.7 主要难点及处理电路 15  HYPERLINK \l _Toc358299340 第四章 软件设计 18  HYPERLINK \l _Toc358299341 4.1 系统软件总体结构 18  HYPERLINK \l _Toc358299342 4.2 初始化模块 20  HYPERLINK \l _Toc358299346 4.3 路径识别原理及实现  PAGEREF _Toc358299346 \h 22  HYPERLINK \l _Toc358299330 第五章 开发工具及调???过程 29  HYPERLINK \l _Toc358299331 5.1 开发工具 29  HYPERLINK \l _Toc358299332 5.2 调试过程 31  HYPERLINK \l _Toc358299349 第六章 结论与建议  PAGEREF _Toc358299349 \h 32  HYPERLINK \l _Toc358299350 致谢 33  HYPERLINK \l _Toc358299351 参考文献 34 附录 HYPERLINK \l _Toc358299351  35 大连海洋大学本科毕业论文（设计） 摘要  PAGE \* MERGEFORMAT  摘要 本自学习式智能车用飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128作为核心控制器，用CMOS视频传感器采集路况信息，配合传感器、电机、舵机等构成的驱动电路进行信息处理，来达到路径识别的目的，并控制小车高速稳定地在跑道上行驶。硬件电路部分采用H桥电路驱动直流电机。主板电路用电压稳压芯片LM2940，为小车的稳定行驶提供了有力的保证。测速部分采用正交编