自动控制理论A2授课计划10级.doc

PAGE  PAGE 4 2012/2013学年第二学期 授 课 计 划 课 程 名 称： 自动控制理论A2 授 课 班 级： 自动化2010级 学 时 数: 32 其中讲课： 32 实 验： 无 课程设计： 无 其 它： 无 执行教学大纲（名称、制定日期）： 《自动控制理论II教学大纲》（2010年修订） 教 材（名称、编著者、出版日期）： 现代控制理论基础,王划一,国防工业出版社,2004.9 主要参考书： 1. 现代控制理论，郭圣权，中国轻工业出版社，2007.1 2. 自动控制原理，黄家英，高等教育出版社，2010.6 3. 自动控制原理，胡寿松，国防工业出版社，1994.5 主讲教师： 毕效辉、梁艳阳 辅导教师： 陈彦青 教研室主任（签字）： 2013 年2月25 日订 学 期 授 课 计 划 表 周 别授 课 顺 序授课章节的内容摘要需要时间作业数量作业 估计 时间 (分钟)第一章 线性系统的状态空间描述 11 1．状态空间的定义、性质、特点2130 2．状态变量表达式及其建立方法3．由微分方程建立状态空间表达式221．状态空间模型的能控规范型实现22402．状态空间模型的能观测规范型实现3．典型例题详解331．状态空间模型的对角规范型实现21302．状态空间模型的约当规范型实现3．状态变换的定义、方法、种类441．状态空间表达式的线性变换21402．用Matlab列写系统状态方程的方法3. 例题详解第二章 状态方程求解551．状态方程的形式和特点21302．零输入和零状态响应的概念3．齐次状态方程的求解 661．状态转移矩阵的概念23702．状态转移矩阵的性质及计算3．非齐次状态方程的求解77 1．状态方程求解举例(包括一个综合应用的例子)2250 2．离散状态方程及其求解(简介) 3．用Matlab求解状态方程第三章 能控性与能观测性 88 1．能控性的基本概念、定义、性质2125 2．能控性的判断方法99 1．能达与输出能控的概念21252．能观测性的基本概念、定义、性质3．能观测性的判断方法 学 期 授 课 计 划 表 周 别授 课 顺 序授课章节的内容摘要需要时间作业数量作业 估计 时间 (分钟) 10101．对偶原理：具体原理和用途2135 2．能控能观性与传递函数的关系 3．系统分解的定义、思路、方法11111．习题课22．期中测验345第四章 线性系统的稳定性12121．向量和矩阵的范数21252．平衡状态和稳定性3．李亚普若夫第一法13131．李亚普若夫第二法21352．线性定常系统的Lyapunov稳定性分析3．例题详解 第五章 极点配置和观测器设计14141．极点配置的定义、类型21402．极点配置的方法、条件及应用3．用状态反馈配置系统的极点 15151．输出反馈与极点配置22502．状态观测器及其设计3．状态观测器设计举例16161．课程综合性应用及例题讲解22．作业评讲3．课程总结期末考试采用结构评分，卷面成绩占75%，平时成绩占25%。平时成绩由期中测验、作业和考勤部分构成。