自动控制原理及其应用实验报告2and3胡标20110808217.doc

自动控制原理及其应用实验报告 HUNAN UNIVERSITY 实验报告 题 目 第二章 用MATLAB处理数学模型 第三章 MATLAB用于时域分析 学生姓名 谭良 学生学号 20112601215 指导老师 吴建辉 1.实验目的 通过使用MATLAB软件处理数学模型使我们加深对几种数学模型的理解，同时还能掌握使用MATLAB软件处理实际数学问题的技能。 第二章 表述线性定常系统的数学模型主要有微分方程、传递函数、动态结构图等。利用MATLAB可以对他们进行适当地处理。这里我们只使用MATLAB处理拉氏变换/拉式反变换，多项式的求解和根据解重建多项式以及多项式的计算。 第三章 在时域系统的分析中，可利用MATLAB完成系统的输出响应分析、稳定性分析、求动态性能以及稳态误差分析等工作。这里我们只是用MATLAB处理系统的输出响应分析、稳定性分析、求动态性能。 2实验内容 第二章 例2-16 求f(t)=t^2+2t+2的拉氏变换。 解： 代码 %C2_16 syms s t; fprintf(++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++\n); ft=input(函数ft=); st=laplace(ft,t,s); fprintf(\n函数的拉普拉斯变换为); st fprintf(+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++\n); 运行结果 例2-17 求F(s)=(s+6)/[(s^2+4*s+3)*(s+2)]的拉式反变换。 解： 代码 %C2_17 syms s,t; fprintf(------------------------------------------------------------------\n); Fs=input(拉普拉斯变换Fs=); ft=ilaplace(Fs,s,t); fprintf(原式的拉普拉斯反变换为:); ft fprintf(------------------------------------------------------------------\n); 运行结果 例2-18求多项式p(s)=s^3+3*s^2+4的根，再由根建多项式。 解： 代码 %C2_18 fprintf(******************************************************************\n); p=input(按幂次从高到低输入多项式各项的系数:); r=roots(p); fprintf(\n多项式的根为:) r p=poly(r); fprintf(由根建多项式:); p fprintf(******************************************************************\n); 运行结果 例2-19实现多项式相乘：（3*s^2+2*s+1)*(s+4),并求s=-5时??值。 解： 代码 %C2_19 fprintf(//////////////////////////////////////////////////////////////////\n); p=input(按幂次从高到低输入多项式1各项的系数:); q=input(按幂次从高到低输入多项式1各项的系数:); n=conv(p,q); fprintf(两多项式相乘得到的多项式按幂次从高到低的各项系数为:); n s=input(自变量的值为:); value=polyval(n,s); fprintf(多项式的值为:); value fprintf(//////////////////////////////////////////////////////////////////\n); 运行结果 第三章 例3-14系统结构如教材图3-8所示，试用MATLAB做出系统单位阶跃相应取现。 解： 代码 %C3_14 fprintf(%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\n); numg=input(请输入正向传递的分子的按幂数从高到低的多项式的系数); deng=input(请输入正向传递的分母的按幂数从高到低的多项式的系数); numh=input(请输入负向传递的分子的按幂数从高到低的多项式的系数); denh=input(请输入负向传递的分母的按幂