2015年考研天津理工大学自动化学院自动控制原理考试大纲内部资料2015年考研天津理工大学自动化学院自动控制原理考试大纲内部资料.pdf

育明教育天津分校 2015年天津理工大学大学考研辅导必备 教育天津分校专业课辅导第一品牌 内部资料专业课信息请咨询赵老师 2015年考研天津理工大学自动化学院自动控制原理考试大纲内部资料 天津理工大学2014年硕士研究生入学考试大纲 一、考试科目：自动控制理论 二、考试方式： 考试采用笔试方式；考试时间为180分钟；试卷满分150分。 三、试卷结构与分数比重： 1、试卷结构：填空题或选择题、计算分析题、讨论题。 2、分数比例：经典控制理论80%现代控制理论20%或者经典控制理论100%。 四、考查的知识范围： 1、总体要求 自动控制原理考试内容为：控制系统的数学模型建立，自动控制系统的时域、根轨 迹、频域分析、状态空间分析，自动控制系统的动态、稳态性能，自动控制系统的控制 器设计等。??查学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。 2、考试的内容 (1) 线性定常连续时间系统的数学模型 掌握：线性连续时间系统的概念；线性连续时间系统的状态空间模型、微分方程 模型、传递函数模型、方框图模型和信号流图模型；数学模型之间的转换；方框图的 化简；梅逊增益公式。 (2) 线性定常连续时间系统的时域相应 掌握：典型输入信号；由传递函数求系统的响应；系统的极点；一阶系统的响应； 二阶系统的响应及时域性能指标。 了解：高阶系统的响应；主导极点的概念。 (3) 线性定常连续时间系统稳定性分析和稳态响应分析 掌握：线性定常连续时间系统稳定性的基本概念；稳定性判据；稳态误差分析。 育明教育中国考研专业课辅导第一品牌 1 育明教育官方网站： 育明教育天津分校 预祝大家考研成功！ (4) 线性定常连续时间系统的根轨迹方法 掌握：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和规则；控制系统的根轨迹分 析；广义根轨迹。 理解：控制系统的根轨迹校正方法及其原理。 (5) 线性定常连续时间系统的频率响应方法 掌握：频率响应的基本概念；典型环节的频率响应；开环系统的频率响应；频率 响应的图示法；最小相位系统；由频率响应求传递函数；基于开环频率响应的稳定性 判据；稳定裕量。 理解：基于频率响应的控制系统的串联校正。 (6) 线性定常连续时间系统的状态空间方法 掌握：状态转移矩阵的求取及其性质；状态方程的解；可控性和可观测性的基本 概念及其判据；状态空间表达式的规范型；状态空间的分解；状态反馈与极点配置； 状态观测器的设计；带状态观测器的状态反馈。 (7) 李亚普诺夫稳定性分析 掌握：李亚普诺夫稳定性基本理论；线性系统的李亚普诺夫稳定性分析。 育明教育中国考研专业课辅导第一品牌 2 育明教育官方网站： 育明教育天津分校 预祝大家考研成功！ 育明教育中国考研专业课辅导第一品牌 3 育明教育官方网站： 育明教育天津分校 预祝大家考研成功！ 2015 年育明教育考研攻略 一、《育明教育：五阶段考研复习攻略》 把考研作为一种娱乐，而不是被娱乐。过程完美了，一切水到渠成，结果自然不错。 ----------------- 育明教育寄语 第一阶段：预热（3 月 1 日至 7 月 1 日） 预热原因： 育明教育老师认为考研复习比较理想的时间长度是 6-9 个月，因此从 3 月开始比较科学。 如果复习的时间太长，容易导致后劲不足。正所谓“强弩之末势不能穿鲁缟”。这是无数学子 的血泪教训。 重点任务： 1.收集考研信息，包括所报考专业的未来发展趋势、就业难易程度、所报考专业的难易程度、 所报考学校的录取率、资料。毕竟考研所需关注的点无非就两个：一是考研成功的可能性，二 是研究生毕业后的就业问题。