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第三章 直流电机的工作原理及特性;电机 ;直流电机 ;3·1 直流电机的基本结构和工作原理;一、直流电机的基本结构; ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????;直流电机的组成;（一）?? 定子部分;电刷盒;转子结构图;Date;（二）?? 转子(电枢)部分;电枢铁心钢片、换向器;二．直流电机的基本工作原理;（一）直流发电机的工作原理;Date;直流发电机基本工作原理;（二）直流电动机的工作原理;Date;直流电动机基本工作原理;三、电势方程、转矩方程和电压方程;3·2 直流发电机;一．直流发电机的分类 ;直流发电机的四种励磁方式;二、他励发电机;空载特性;外特性U=f(I) ;三、并励发电机;并励发电机的工作原理;并励发电机的电压建立的条件;并励发电机的外特性;四、复励发电机;3·3 直流电动机的机械特性;一、他励电动机的机械特性;（一）他励电动机的机械特性表达式;机械特性曲线及其方程;（二）机械特性硬度;（三）机械特性的分类;1、固有机械特性;固有机械特性曲线的绘制步骤;人为机械特性;电枢回路串接附加电阻时的人为特性;改变电枢电压U时的人为特性;改变磁通Φ时的人为特性;串励电动机的机械特性;串励电动机的机械特性相关分析;复励电动机的机械特性;例题1;例题2;(3)求TN;3·4 直流他励电动机的启动特性;启动电流过大的危害;限制启动电流常用的两种方法（IST=U/Ra）;具有一段启动电阻的他励电动机;具有三段启动电阻的他励电动机;3·5 直流他励电动机的调速特性;速度调节与速度变化;二、直流电动机调速的方法;（1）一台电动机能否正常地长期运行，取决于它的电枢电流。额定电流是指电机长期工作所能容许的电流值。调速时，无论转速高低，都不允许长期超过额定值。 ;串电阻调速;调压调速（恒转矩调速）;调磁调速（恒功率调速）;3·6 直流他励电动机的制动特性;一．电动机的制动;2、? 制动与???然停车;3、电动机的电动状态与制动状态;电机的可逆原理;如何判断电机的运行状态;二．直流他励电动机制动状态;（一）反馈制动;电车下坡的反馈制动;电枢电压突然降低时的反馈制动过程;调磁通调速过程中的反馈制动;下放重物时的反馈制动过程;(二）反接制动;电源反接时的反接制动过程;倒拉反接制动状态下的机械特性;（三）能耗制动(U=0串接Rad)状态下的机械特性;直流他励电动机各种运行状态下的机械特性;小 结