本体线挂机自动上料技术协议汇编.doc

本体挂机自动化设备技术协议 合同编号： 签约时间： 签约地点：中国广东顺德 设备信息 设备名称：本体挂机自动化设备 设备数量： 1 套 设备用途：（本体装配D线挂机现为人工上料方式，采购一套自动上料及装配装置，替代现有人工上料方式，从而达成减1个岗的目的。） 附图：占地面积3000（长）X2000（宽）X2500（高） 设备主要结构及具体要求 设备主体结构 序号 名称 规格 使用部位 备注 1 六轴机器人 50KG，行程需达到1500 挂机 安川 1.1 挂钩取料两轴机械手 行程1500X1000 分料机构 三菱伺服系统 1.2 吊钩固定随动机构 跟随行程300 吊钩定位 1.3 电气系统 三菱系统 电气控制 三菱系统 1.4 挂钩改造 100套 来料 1.5 料车改造 在现有基础上按图制作1套 来料 1.6 防护围栏 带安全门铁丝网框（黄色外观） 安全防护 1.7 挂钩抓取机械爪 电磁或气爪 机械手 1.8 压缩机定位机构 伺服电机旋转 旋转机构 安川电机 1.9 压缩机储料台 每套存储15个以上 储料 2.1.1 设备动作要求： 2.1.1.1 料车上料寻位完成信号，速度需在1.5S内，且信号准确； 2.1.1.2 气缸下降，机械手夹紧挂钩，防止夹不住或错位，完成分料动作； 2.1.1.3 压缩机旋转至储液器朝上，旋转机构退出； 2.1.1.4 机械手移动至挂钩前，抓取挂钩移动至压缩机前，挂钩穿过压缩机，提升压缩机至设定高度等待； 如吊钩链条停止运动，则将压缩机放至储料台； 2.1.1.5 跟随机构寻吊钩信号，采用接近开关信号寻找吊钩； 2.1.1.6 挂机，六轴机械手气缸松开，六轴机械手退出； 2.1.1.7 缓冲机构跟随，机械手复位，完成全部动作； 加工对象及加工要求 加工对象：CC装配本体挂机上料D线，对应机种为X1C、M1C、S1B、S1C、X2C; 加工要求：满足生产节拍要求，无跌落刮伤或撞击，挂机位置准确无偏差。 不允许出现压缩机掉机报废的情况，如产生掉落报废，则掉落压缩机产生的损失由厂家赔偿； 设备精度要求（如有相关的静态和动态要求需详细描述） 2.3.1 机器人末端定位精度和重复定位精度需达到±0.06mm，其余精度需满足ISO标准； 2.3.2 两轴机械手定位精度和重复定位精度需达到±0.1mm； 2.3.3 料车挂钩导向处导向精度误差不得超过1mm; 设备段取要求 系列内更换机种时间≤5min。 系列外更换机种时间≤10min。 设备节拍要求 2.6. 该机构挂一个工件完成全套动作整体节拍需≤10.5S；单台平均CT=MT+HT≤10.5秒，连续生产120台测试结果； 加工时间（MT）：从按启动按钮到设备加工休止的时间 辅助时间（HT）：从设备加工休止到按启动按钮（加工下一个工件）的时间（包括工件的装卸时间）； 注：因输送链故障造成的停机除外。 设备制造性及稳定性要求： 2.7.1 该设备各零部件采用常规工艺方法即可生产制造，除专用零部件外，易损件采用通用或标准件，或易于进行采购的规格型号； 2.7.2 连续生产要求：无压缩机掉落等重大故障连续生产时间＞360H （注：一天工作24H/天，300天/年；重大故障：单次设备故障时间≥4H） 设备通用要求 买方提供外部参数 动力电压参数： 电源电压：三相380±10%，50Hz（5线制）。 单相电压：220±10%，50Hz（3线制）。 空气源：0.36～0.45Mpa。 环境温度条件： 冷却水： 水温：≤24℃。 水压：0.1~0.2MPa。 设备设计要求 主电源：安装过载保护器。 控制回路：热继电器或电子继电器，PLC输出需通过继电器或接触器等间接控制负载（如电磁阀、信号灯等）。 操作控制回路电压：DC24V或以下。 执行元件：需过流过载保护的执行元件（如电机等）必须有过流、过载保护器。 三色警灯（信号塔）： 绿灯（下）：设备正常运转中。 黄灯（中）：设备休止或其它。 红灯（上）：设备异常或故障。 监控和故障诊断：设备需具备故障自诊断功能，将报警内容（如空压异常、急停等）显示在触摸