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带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统设计与仿真
设计要求
系统稳定并无静差
给定参数
，IN=87.3A，电枢回路电阻，电感,励磁回路电阻181.5Ω,电动机的转动惯量
闭环直流调速系统稳态参数的计算
1）额定负载时的稳态速降应为：
2）闭环系统应有的开环放大系数：
计算电动机的电动势系数：
闭环系统额定速降为：
闭环系统的开环放大系数为：
3）计算运算放大器的放大系数和参数
运算放大器放大系数Kp为:
电枢回路的总电感为0.0032H
电磁时间常数为
电流截止负反馈
四
加电网扰动（第8s电压220→240）
负载扰动
给定值扰动
将PI调节器参数改变
1.电网扰动（第8s电压220→240）
负载扰动
给定值扰动
转速、电流双闭环直流调速系统设计与仿真
一、设计要求
系统稳定并无静差
二、给定参数
，IN=87.3A，电枢回路电阻，电感,励磁回路电阻181.5Ω,电动机的转动惯量
电流调节器ACR参数计算
允许电流过载倍数λ=2；设调节器输入输出电压=10V，电力电子开关频率为f=l kHz．
首先计算电流反馈系数β和转速反馈系数α：
α=0.003
，电流环小时间常数为
电流调节器超前时间常数为
而对电流环开环增益局=
，于是ACR的比例系数为：
转速调节器ASR参数计算
选中频段宽度h=5。
转速环小时间常数，则ASR的超前时间常数为
转速环的开环增益
于是可得ASR的比例系数为：367.8
电网扰动（2.5s电压220V→240V）
负载扰动
给定值扰动
改变调节器参数
电网扰动
负载扰动
给定值扰动
结论：在转速单闭环调速中，需加电流截止负反馈来降低电流的超调量，在电流、转速双闭环直流调速中，因为有电流内环的作用使电流的超调量下降，达到实验要求，系统更加稳定，但双闭环的调整时间较长。
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