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第3章 线性系统的时域分析;解：由结构图写出闭环系统传递函数;3-3 设单位负反馈系统的开环传递函数为
求系统单位阶跃响应过渡过程的上升时间tr、峰值时间tp、超调量s%和调节时间ts。;3-4 已知典型二阶系统单位阶跃响应 h(t) = 1- 1.25 e-1.2t sin(1.6t + 53.1o)，求系统超调量、峰值时间和调节时间。;3-9(1) 设系统特征方程为 3s4 + 10s3 + 5s2 + s + 2 = 0；试用劳斯稳定判据判别系统稳定性，并确定在右半平面根的个数及纯虚根。;3-9(2) 设系统特征方程为 s5+2s4+24s3+48s2-25s-50=0；试用劳斯稳定判据判别系统稳定性，并确定在右半平面根的个数及纯虚根。;解辅助方程 A(s) = 2s4 + 48s2 – 50 = 0
可得共轭纯虚根：令 s2 = y，则
A(s) = 2s4 + 48s2 – 50 = 2(y2 + 24y - 25) = 0;系统特征方程：2D(s)=s4+3s3+4s2+(2+K)s+2K=0 ;2D(s)=s4+3s3+4s2+(2+K)s+2K=0 ;解：(1);参考输入 r(t) = 1+ t + at2;3-17 已知单位反馈系统的开环传递函数，试??输入分别为r(t) = 2t 和 r(t) = 2 + 2t + 2t2时，系统的稳态误差。;输入分别为r(t) = 2t 和 r(t) = 2 + 2t + 2t2时，系统的稳态误差;(3);练1：系统结构图如图所示。已知系统单位阶跃响应的超调
量s%=16.3%，在单位斜坡输入时ess=0.25。
(1)试求：x、K及t 的值；
(2)计算单位阶跃响应的
调节时间ts、峰值时间tp。;(2);练2：已知单位负反馈系统的开环传递函数 ，
试根据下述要求确定 K 的取值范围。
(1)使闭环系统稳定；
(2)当r(t)=2t时，其稳态误差ess≤0.5 。;(2) 系统是 I 型系统
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