嵌入式系统设计5范例.ppt

第五讲 LPC2000系列ARM硬件结构;5.1 向量中断控制器; ARM PrimeCell向量中断控制器； 最多32个中断请求输入； 16个向量IRQ中断； 16个优先级，可动态分配给中断请求； 可产生软件中断。 ;中断输入请求在VIC中被设置为三类： FIQ中断： 即快速中断请求，具有最高优先级， 向量IRQ中断：具有中等优先级，该级别可分配32个请求中的16个。 非向量IRQ中断：优先级最低; （1）中断使能寄存器（VICIntEnable） 使能分配为FIR或IRQ的中断请求或软件中断。 （2）中断使能清零寄存器VICIntEnClear） 禁止相应中断输入的使能。 （3）中断选择寄存器（VICIntSelect） 将中断请求分配为FIR或IRQ，对应为1，则分配 为FIR，为0分配为IRQ。; （4）向量控制寄存器（VICVectCntl 0-15） 每一个寄存器控制16个向量IRQ slot 中的一个。Slot 0优先级最高，slot15的优先级最低。 （5）向量地址寄存器（VICVectAddr0-15） 保存16个向量IRQ slot 中断服务程序的地址。 （6）默认向量地址寄存器（VICDefVectAddr） 保存非向量IRQ中断服务程序的地址。 （7）向量地址寄存器（ VICVectAddr ） 当发生一个IRQ中断时，VIC会将对应的IRQ服务程 序地址存入该寄存器。 ;5、中断源;模块;模块;6、使用VIC的注意要点;5.2 GPIO;2、用途;3、相关寄存器;具体寄存器描述;（3）GPIO输出清零寄存器（IO0CLR） 当引脚配置为GPIO输出模式时，可使用该寄存器从引脚输出低电平。 （4）GPIO方向寄存器（IO0DIR） 当引脚配置为GPIO模式时，可使用该寄存器控制引脚的方向。输出置为1，输入置为0。;三、UART0;2、引脚描述;3、相关寄存器描述;（3）UAR0除数锁存LSB寄存器（U0DLL） 除数锁存是波特率发生器的一部分，它保存了用于产生波特率时钟的VPB时钟分频值，波特率时钟必须是波特率的16倍。 （4）UAR0除数锁存MSB寄存器（U0DLM） 与U0DLL一起构成一个16位除数。 （5）UAR0中断使能寄存器（U0IER） 用于使能四个UAR0中断源。 （6）UAR0 FIFO 控制寄存器（U0FCR） 控制UAR0 Rx 和 Tx FIFO的操作。;（7）UAR0中断标识寄存器（U0IIR） 提供状态代码用于指示以一个挂起中断的中断源和优先级。 （8）UAR0线控制寄存器（U0LCR） 决定发送和接收数据字符的格式。 （9）UAR0线状态寄存器（U0LSR） 为只读寄存器，他提供UAR0 Tx 和 Rx模块的状态信息。 （10）UAR0高速缓存寄存器（U0SCR） 可自由对该寄存器进行读写。;5.4 定时器0/1;2、用途;3、寄存器描述;（4）预分频寄存器（PR） 用于设定预分频值，为32位寄存器。 （5）预分频计数器寄存器（PC） 为32位计数器，计数频率为PCLK，当计数值等于预分频计数器的值时，TC计数器加一。 （6）匹配寄存器（MR0-MR3） 连续与定时器计数器值相比较，当匹配时触发相应的动作。;（7）匹配控制寄存器（MCR） 用于控制在匹配时所执行的操作。 （8）捕获寄存器（CR0-CR3） 在捕获引脚上产生捕获时间时，CR装载TC的值。 （9）捕获控制寄存器（CCR） 捕获控制寄存器，用于设置捕获信号的触发特征，以及捕获发生时是否产生中断。 （10）外部匹配寄存器（EMR） 提供外部匹配引脚的控制和状态。;5.5 A/D转换器;2、特性;3、寄存器描述;4、使用A/D转换器的注意要点;5.6 PWM脉宽调制器;2、特性;3、PWM的单/双边沿控制; （2）实现双边沿输出需要3个匹配寄存器进行控制。其中PWMMR0用于控制PWM周期，其它两个匹配寄存器分别控制PWM输出的前沿和后沿的位置。与单边沿输出一样，PWMMR0是所有输出共用的，所以每增加一路双边沿输出，需要增加两个匹配控制寄存器。 使用双边沿控制PWM输出时，指定的匹配寄存器控制输出的上升和下降沿。这样就产生了正脉冲（当上升沿先于下降沿时）和负脉冲（当下降沿先于上升沿时）。 ;4、寄存器描述;（4）PWM预分频寄存器（PWMPR） 用于设定预分频值，为32位寄存器。 （5）PWM预分频计数器控制（PWMPC） 为32位计数器，计数频率为PCLK，当计数值等于分频计数器的值时，TC计数器加一。 （6）PWM匹配寄存器（PWMMR0）