历陶比尔机器人Val3系统维护总结.pdf

系统维护方法总结 written by 张华君 如何使用 Ftpsufer 一.前言 1.CS8C控制器采用的操作系统为VAL3，控制器内置的128M闪存，被分为三个区: sys 分区(相当于电脑的C盘，主要包含操作系统和驱动程序) usr 分区(相当于电脑的D盘，主要包含手臂配置、现场总线配置和应用程序) log 分区(仅包含系统日志文件error.log和error.old) 2.VAL3系统内置了一个FTP服务器，通过免费的FTP客户端软件Ftpsurfer，可以上传和下载 控制器内的所有文件 二.准备 1.安装了windows的电脑一台 2.网线(某些类型的电脑只能使用交叉网线) 3.Ftpsurfer 软件安装包 三.步骤： 1. 先安装Ftpsurfer软件 2. 设置电脑和控制器在同一网段 先通过示教盒查看控制器的 ip 路径：控制面板——控制器配置——网络 CS8C控制器有两个以太网接口，分别有一个ip地址，左边的网口是J204， 右边的网口是J205，必须保证这两个ip不在同一网段内 注：控制器的 ip地址和子网掩码可以自己配置 注：需要在 ip 地址上按回车键以查看子网掩码 然后配置电脑 ip地址和子网掩码： 路径：网上邻居（右键点击属性）——本地网路（右键点击属性）——Internet协议(TCP/IP) 若网线连接 J204网口，如下配置： 若网线连接 J205网口，如下配置： 注：电脑的 ip地址与控制器的 ip地址最后一位不一样即可，范围 0~255 3. 检测网络是否连接正常 方法一：在运行里检查：开始运行（win 键+R） 若干次检测网络连接 输入 ping 54 一直检测网络连接 输入 ping 54 -t J204 J205 ip地址 54 6 子网掩码 方法二：在 Dos 页面里检查：开始运行（win 键+R），输入 cmd 按回车键 若干次检测网络连接 输入 ping 54 一直检测网络连接 输入 ping 54 -t (注：停止 ping按 Ctri+C) 如若连接成功可见: Reply from 54: bytes=32 time1ms TTL=64 如果连接不成功可见：Destination host unreachable 4. 分别创建到 3 个不同分区的 FTP 连接 (注：此处以创建到 usr 分区的连接为例) 方法一：路径 1：File——New——Site Profile 方法二：路径 2：My Neighborhood右键——New Site Profile 需设置的项： Name: 54 usr ( 注：建议 ip+分区名，方便以后访问 ) Address: 54 ( 注：连接控制器的网口 ip ) User name: defualt (注：两组用户名和密码都可使用） Password: Explore from: /usr （注：下拉菜单选择 User defined，然后在地址栏输入/usr） User name default maintenance Password 无密码 spec_cal 点击OK保存 控制器连接网口 ip usr分区 密码 用户名 5. 双击创建的连接就可以连接到控制器内的 usr 分区 6.下载与上传 如需备份应用程序，只需下载usr/application，app，usrapp三个文件夹 如需下载Rrcorder文件，只需下载usr/recorder/record.rec 如需下载事件日志，只需下载log/error.log 如需备份整个系统，需要下载全部三个分区的全部内容 如需上传应用程序，将应用程序上传 usr/usrapp文件夹 如需上传 modbus.xml，将文件上传 usr/applicom/modbus 文件夹 存放 add-on 存放 io定义 存放 application 备份应用程序 备份系统 方法一：利用网线，通过 FTP Surfer 软件备份 usr sys log 1. 在电脑中新建名为 usr sys log的文件夹 2. 用 FTP 软件把控制器三个分区的所有文件下载