第四章微机控制系统的选择及接口设计讲述.ppt

计数器指令 1) 加计数器CTU 当复位输入(R)电路断开，加计数(Count Up)脉冲输入(CU)电路由断开变为接通(即CU信号的上升沿)，计数器的当前值加1，直至计数最大值32 767。当前值大于等于设定值(PV)时，该计数器位被置1。当复位输入(R)ON时，计数器被复位，计数器位变为OFF，当前值被清零(见图)。在语句表中，栈顶值是复位输入(R)，加计数输入值(CU)放在栈顶下面一层。 返回 2) 减计数器CTD 在减计数(Count Down)脉冲输入CD的上升沿(从OFF到ON)，从设定值开始，计数器的当前值减1，减至0时，停止计数，计数器位被置1。装载输入(LD)为ON时，计数器位被复位，并把设定值装入当前值(见图)。 在语句表中，栈顶值是装载输入LD，减计数输入CD放在栈顶下面一层。 图 减计数器 计数器指令 3) 加减计数器CTUD 在加计数脉冲输入(CU)的上升沿，计数器的当前值加1，在减计数脉冲输入(CD)的上升沿，计数器的当前值减1，当前值大于等于设定值(PV)时，计数器位被置位。复位输入（R）ON，或对计数器执行复位(R)指令时，计数器被复位。当前值为最大值32767时，下一个CU输入的上升沿使当前值变为最小值—32768。当前值为—32768时，下一个的上升沿使当前值变为最大值32767。 在语句表中，栈顶值是复位输入R，加计数输入CU放在堆栈的第2层，减计数输入， 堆栈的第3层。 计数器的编号范围为C0～C255。不同类型的计数器不能共用同一计数器号 . 计数器指令 * 集散控制系统（Distribution Control System）：由回路仪表控制系统发展起来的分布式控制系统，在模拟量处理、回路调节等方面有一定的优势。 PLC：已具备集散控制系统的形态，性价比好，可靠性高；但PLC以循环扫描方式进行工作，扫描周期一般要限制在几十毫秒范围内，不适于单独构成需要进行较大数据量处理的集散控制系统。 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 一、可编程序控制器PLC概述 PLC与其他工业控制系统的比较： 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 二、PLC的基本组成及工作原理 PLC的基本组成： CPU RAM 程序存储器 EPROM 输出模块 I/O接口 通信接口 输入模块 外围设备 计算机或 其他PLC PLC的基本组成结构 BUS AB DB CB 用户 输入设备 用户 输出设备 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 二、PLC的基本组成及工作原理 PLC的外部连线原理： 三菱FX系列PLC的一个开关量输入点：X001 S X001 PLC内部电路 COM V + + Y000 COM 一个开关量输出点:Y000 PLC内部电路 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 二、PLC的基本组成及工作原理 PLC的外部连线原理： PLC执行用户程序的方式： PLC对用户程序进行反复地循环扫描，逐条地解释用户程序，并加以执行。 循环扫描工作方式简单直观，简化了程序设计，并为PLC可靠运行提供了有力的保证。 PLC进行一次扫描的时间，也就是一个扫描周期，一般只有几十毫秒。 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 二、PLC的基本组成及工作原理 PLC的工作原理： 报警 严重故障 N Y Y N PLC的 工作过程 PLC的正常扫描工作过程: A 公共操作 B 数据输入/输出操作 （1）采样输入信号阶段 （2）扫描用户程序 （3）输出状态刷新 C 运行监视 D 执行外部设备指令 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 二、PLC的基本组成及工作原理 循环扫描工作方式示意： 公共 操作 输入接口 现场设备状态 输入数据映象区 数据 输入 执行 用户 程序 数据 输出 服务 外设 输出锁存器 现场设备 输出驱动电