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广东机电职业技术学院
维修电工高级实训报告
（2013-2014学年 第一学期）
专业：
班级：
姓名：
学号：
指导教师：
时间：第 周 （2013年 月 日——2013年 月 日）
一、实习目的及实习任务
1、将所学的PLC技术进行综合应用，在PLC基本指令掌握的基础上，针对高级工层次的要求学习，综合工程项目的设计思路和方法，完成各子任务的控制要求，达到高级工考核要求。
2、能够看懂机床电路的原理，以及对其常见的故障进行排除。
二、实习内容
1、PLC控制机械手
1.任务：机械原点设在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关。并且工作钳处于
放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动→下降→夹紧→上升→右行→下降→放松→上升→左行→原点。
2要求：
(1) 电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。
(2) PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。
(3) 有必要的电气保护和联锁。
(4) 自动循环时应按上述顺序动作。
控制程序：
2、 PLC控制滑台
1、任务：工作台来回往复运动由直流电动机带动涡轮蜗杆驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关SQ1~SQ4控制。工作台循环工作过程为：：工作台启动→向右移动工进→减速至换向→左移动快速返回→减速至换向→进入正向→工作状态。
2要求：
(1) 电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。
(2) PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。
(3) 有必要的电气保护和联锁。
(4) 自动循环时应按上述顺序动作。
滑台控制程序
3、机床电路故障排除
1、T68镗床：
2、M7120磨床：
3、Z35钻床：
4、CA6140车床：
5、20/3T起重机：
4、移相实训
1、实验调试过程
(1)把示波器接函数信号发生器一路信号入口，令一路接输出电容两端；并把滑动变阻器调到最高阻值，使两路信号相同（重合）。
（2）调节滑动变阻器，改变输出电容两端的阻值，并观察计算示波器A、B两接口信号的相位差。
2、移线示波器显示图
3、相位差计算
X=T/n* n （X：相位差，T：周期；n：一周期所占格数；
n ：取两信号相差格数）。
三、实习总结
两周的PLC编程实训，把我们大二大三学习的大部分知识点都应用实际的操作中，第一周我们编程的任务是机械手和滑台的编程和调试。
这些装置的编程都有针对性将我们平时学的知识点运用到实际的编程中来。 机械手和滑台是用状态功能图编程的。在编程过程中可能遇到很多运行不了或者实现不了功能的现象， 我通过调试，以及查书对程序加强理解，最终把困难解决。
在这次的实训，要求操作的时候要心细、谨慎增强了我的动手操作的能力
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