[精品]LXM05的Modbus通讯.doc

Lexium05驱动器采用Modbus通讯的设计方法 概述 施耐德公司的Lexium05系列伺服驱动器支持Modbus RTU总线技术，该技术用于RS485和EIA RS485.2-4串行界面。本文以Lexium05驱动器与施耐德Twido PLC进行通讯为例，介绍Lexium05的应用。 Modbus的硬件连接 伺服驱动器上的连接( 4 RS485+/ 5 RS485- /8 GND) Twido PLC上的连接 三．Modbus 的软件设置 伺服驱动器中的设置 1.1 设定控制模式 将驱动器的控制模式设为ModbusDevice 1.2 设置总线地址及相关参数（本例中设为2，波特率为19.2KB，8Bit ，Even校验，1停止位） 参数“Modbus double word sequence”设为“LowHigh”(使用Micro或Premium时设为“HighLow”) 注：以上参数在保存并重新上电后有效。 2．PLC中的组态 1.1 新建项目 1.2 选择“Hardware”单击右键添加Modbus模块 1.3 右击Port2对PLC通讯参数进行组态（与伺服驱动器中设定相对应） 3．PLC中的软件编程 MODBUS主站允许CPU向从站发出请求并等待答复。MODBUS 的数据交换由TWIDO通过指令EXCHx来管理，发送和接收的最大数据量为：250 字节。在TWIDO上的通讯管理分为3部分： 控制单元, 发送单元,接收单元。 3．1 EXCHx指令（EXCHx %Mwi:L ） EXCHx 命令允许TWIDO 向从站发送和接收信息 ，用户必须定义一个表格 (%MWi:L) 这个表格带有控制信息和要发送和接收的数据. 在发送新指令之前 ( EXCH ),程序必须检查上一个指令已经执行完毕， 执行完EXCH指令,数据交换立即开始。 3．2 MSGx 指令（EXCHx %Mwi:L ） MSGx指令用来管理数据交换，%MSGx 功能块有3个功能: 通讯错误检查：错误检查核实在程序中的EXCHx指令参数 L (表格字长)有足够的空间放置要 发送的信息 多个信息的协调：在发送多个信息时，%MSGx 功能块提供了上一个信息结束，下一个请求的 协调功能。 发送优先级高的信息：%MSGx 功能块允许停止当前发送的信息以便马上发送紧急信息 3．3 FC功能码与数据结构 MODBUS RTU的数据结构为SlaveAddr FC Data CRC SlaveAddr 是希望进行读写操作的从站的地址 Data 通讯数据包括数据结构和数据长度，取决于所使用的功能码。 CRC MODBUS RTU的错误校验码。 FC 是希望对从站进行的功能操作，包括发送和应答。MODBUS中有许多已设计的功能码, 下 表提供了目前常用的功能码 ： FC3(读多个参数) 发送请求的数据结构FC 1st ReadAddr NumRegister 正确应答的数据结构FC NumBytes Data Twido PLC读参数的格式 例一：使用FC3读取电机实际转速（7696） 01发送 / 接收 06字长 03接收的偏移 00发送的偏移 01从站号 03读功能码 7696第一个所读参数的地址 00 02所读的字长 FC16(写多个参数) 发送请求的数据结构FC 1st WriteAddr NumRegister NumBytes Data 正确应答的数据结构FC ParamAddress NumRegister Twido PLC写参数的格式 例二：使用FC16使驱动器使能（6914） 01 发送 / 接收 0C 8 + 2 x N个字 0007表移位 ( 固定值 ) 01 从站地址 10 写功能码 6914 第一个写参数的地址 0002 发送字长 0004 发送字节长 000F 对参数所写入的值 其余更多功能码的格式与操作可以参看Modbus的用户手册。 S 8