实训上料检测站的程序设计与运行调试.ppt

实训目的 熟悉上料检测站中各控制部件、执行部件的组成及其作用； 熟悉上料检测站中PLC的硬件电路配置，明确电气控制线路的连接方法； 能利用所学的基本指令完成上料检测站程序的编制，完成一些生产实践中的常规控制； 将所学的知识运用于实践中，调试程序中逐步培养分析问题、解决问题的能力及团队合作能力。 实训设备 安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有FXGPWIN软件）； PLC（三菱FX系列）一台； PC与PLC的通信电缆一根； 上料检测站（第一站）的设备。 实训任务 任务一 认识设备 任务二 气动回路设计与连接 任务三 I/O配置 任务四 程序设计 任务五 程序的编辑与运行调试 任务六 实训报告 任务一 认识设备 任务一 认识设备 机械部分 （1）井式储存料仓：存储待原料元件。 （2） 自动推料单元：采用直线气缸完成推料动作，将工件由料仓送到传送带。 （3） DC24V齿轮减速直流电机驱动的传送带传送单元：通过输送带将工件传送到传送带待搬运位置。 （4）原料检测单元：包含拦截定位装置与检测系统，完成工件检测与颜色辨别的光电传感器。 （5）出料定位单元：由传感器完成工件定位检测 。 （6）报警蜂鸣装置：区分不同颜色工件。 气动元件 气源：气源装置通常包括空气压缩机、储存装置、冷却装置、净化装置等。气源可以提供气动系统所需的压缩空气，其中减压阀用于调节工作压力。实训装置中将一体式压缩机将压缩空气送到装置上，装置上通过一个气动三联件调整压力和进一步净化压缩空气，供设备使用。 图3为三联件外形图，图4为二联件的外形图。气源三联件，包含过滤器、减压阀和油雾器。而二联件没有油雾器。 反射型光电开关 反射型光电开关分为两种情况：反射镜反射型及被测物漫反射型（简称散射型）。 反射型光电开关及反射镜外形 三角反射镜 操作过程 当系统上电后，需先按下“上电”按钮，这时复位灯开始闪动，开始依次按下“复位”按钮待各站完全复位后，开始灯闪动，按下开始按钮后，推出气缸1将工件推出，传感器检测到工件至传送带后，推出气缸1缩回，回转电机旋转，带动工件到颜色鉴别工位，传送带工作2S后，工件被气缸2推杆挡住，检测颜色并根据颜色作出相应反应：蓝色工件报警灯亮，黑色工件蜂鸣器响，持续时间都为3秒。检测后工件由带轮送至待搬运工位后停止，完成一个循环；返回。 任务二 气动回路设计与连接 任务三 I/O配置 任务四 程序设计 任务四 程序设计 任务五 程序的编辑与运行调试 任务五 程序的编辑与运行调试 任务五 程序的编辑与运行调试 任务五 程序的编辑与运行调试 任务六 撰写实训报告 任务六 程序的编辑与运行调试 上料站采用移位指令编写的参考程序程序 上料站采用移位指令编写的参考程序程序 一、实训内容 1．PLC与计算机的通讯连接与设置 2．程序的编辑、上传、下载等； 3．运行调试操作 二、实训目标 1．会完成PLC与计算机的通讯连接与设置； 2．会程序的编辑、上传、下载等操作 3．能正确完成调试，会分析与处理调试中出现的问题 三、实施步骤 三、实施步骤 PLC与计算机的通讯连接与设置 将PC机与PLC按正确方式连接，并设置通讯端口与通讯参数； 程序的编辑、上传、下载 （1）将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。 （2）启动FXGPWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择 所使用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。 （3）完成程序的输入与编辑； （4）程序的上传或下载 三、实施步骤 调试过程 （1）气动回路操作 遵守气动安全操作规范情况下，打开气源后，手动强制驱动电磁阀，即依次按下各换向阀的手动按钮，确认各气缸动作符合要求，若不符合，作相应的调整。 电气操作 遵守电气安全操作规范情况下，检查到位信号的状态是否正常，PLC能否正常采集；若不正常，调整元器件位置或做其它检查。 三、实施步骤 整体调试 （1）将PLC的工作状态开关放在“RUN”处，程序切换至监控状态； （2）解除急停按钮，按下上电按钮，上电按钮指示灯亮，复位灯闪烁，按下复位按钮，系统复位 ……，按任务一的流程操作相应按钮，观察系统能否按要求正常动作，若出现问题，检查程序监控状态及工作站的元件运行状态是否吻合，根据实际情况分析、判断问题的原因，并作相应的调整。 一、实训内容 撰写实训报告 二、实训目标 1．会搜集、查阅相关资料； 2．会应用有关的计算机软件，实训报告要求条理清晰、格式规范、文字表达流畅。 三、实施步