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运动定律和力学中的守恒律
2 ) dA 在F-S图上的几何意义 0 a b s F(s) dA 3)变力在一段有限位移上的功 功的直角坐标系表示式 因为功是标量,所以总功等于各方向上的分量之代数和。 dA=F(s)ds ,其在F-s图上即为有阴影的小方块的面积。 ★一对作用力与反作用力的功只与相对位移有关 0 所以一般情况下 式中drij为相对位移 3、功率 单位时间内所作的功称为功率 功率的单位:在SI制中为瓦特(w) ? 重力的功 力函数 元位移 4、保守力的功 1 2 y2 y1 ? ? 弹簧弹性力的功 力函数 元位移 o X o 万有引力的功 由图知 元位移 力函数 M m 1) 保守力 如重力、弹簧弹性力、万有引力、静电力、分子作用力等均为保守力。 即保守力沿任一闭合路径的功为零。 a b c c/ 如果某力的功只与始末位置有关而与具体路径无关,则该力谓之保守力。 L m S+ 保守力的共同特征: a、 力函数或为常数,或者仅为位置的函数; b、 保守力的功总是“原函数”增量的负值。 2) 非保守力 若力的功值与具体路径有关,则为非保守力, 如摩擦力、爆炸力等。 如在一水平面上 2.4.3 势能 描述机械运动的状态参量是 对应于: 弹簧弹性力的功 万有引力的功 重力的功 1、势函数 ?由上所列保守力的功的特点可知,其功值仅取决于物体初、终态的相对位置,故可引入一个由相对位置决定的函数; 由定积分转换成不定积分,则是 式中c为积分常数,在此处是一个与势能零点的选取相关的量。 ?又由于功是体系能量改变量的量度。因此,这个函数必定具有能量的性质;而这个具有能量性质的函数又是由物体相对位置所决定,故把这种能量称之为势能(或曰位能),用EP表示。 则有: 2、已知保守力求势能函数 ?弹性势能: 保守力的力函数 若取坐标原点,即弹簧原长处,为势能零点,则 c=0 于是 ?重力势能 保守力的力函数 若取坐标原点为势能零点,则c=0 ?引力势能 保守力的力函数 若取无穷远处为引力势能零点,则 势能函数的一般特点 rij 1) 对应于每一种保守力都可引进一种相关的势能; 2) 势能大小是相对量,与所选取的势能零点有关; 3) 一对保守力的功等于相关势能增量的负值; 4) 势能是彼此以保守力作用的系统所共有。 3、已知势能函数求保守力 若保持y,z 不变, 则dy=dz=0 同理 则 例: 求保守力函数 ?势能曲线 将势能随相对位置变化的函数关系用一条曲线描绘出来,就是势能曲线。 Ep(h) 0 (a) h 重力势能曲线 Ep(r) r 0 (c) 引力势能曲线 0 (b) l Ep(l) 弹性势能曲线 1、势能曲线能说明质点在轨道上任一位置时,质点系所具有的势能值。 2、势能曲线上任一位置处的斜率(dEP/dl )的负值,表示质点在该处所受的保守力。 设有一保守系统,其中一质点沿x方向作一维运动,则有 由教材中的图可知,凡势能曲线有极值时,即曲线斜率为零处,其受力为零。这些位置点称为平衡位置。 势能曲线有极大值的位置点是不稳定平衡位置,势能曲线有极小值的位置点是稳定平衡位置。 由势能曲线所获得的信息 * 首 页 上 页 下 页 退 出 * 首 页 上 页 下 页 退 出 第二章 运动定律和力学中的守恒律 前 言 §2-1 牛顿运动定律 §2-2 非惯性系 惯性力 §2-3 动量 动量守恒定律 §2-4 功 动能 势能 机械能守恒定律 §2-5 角动量 角动量守恒定律 §2-6 刚体的定轴转动 §2-7 理想流体的伯努利方程 出生1643年1月4日儒略历:1642年12月25日[1]出生地英格兰林肯郡埃尔斯索普村 逝世1727年3月31日 (84岁)逝世地英格兰伦敦肯辛顿 研究领域神学、物理学、数学、天文学、自然哲学和炼金术 著名成就牛顿力学 万有引力微分学和积分学 经典光学国籍 英格兰 居住地 英格兰 研究机构剑桥大学、皇家学会母校 剑桥大学三一学院 46岁的艾萨克·牛顿爵士 /wiki/艾萨克·牛顿 前 言 运动和物体相互作用的关系是人类几千年来不断探索的课题。 力的作用既有瞬时效应,又有积累效应:前者由牛顿定律描述,后者则由三大守恒律所描述; 在深一层次上,人们还发现,反映力在时、空过程中积累效应的三大守恒律是与时、空的某种对称性相联系的。 原来物体作何种运动,既与物体间的相互作用有关,又与物体自身的性质有关。当物体内部出现某种非线性因素时,在一定条件下即可能导致混沌。 从17世纪开始,以牛
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