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threadx学习笔记（一） tx_ill.s Void_tx_initialize_low_level{ 1、CPSCR|= FIQ_ MODE,SET SP_fiq; 2、CPSCR|=IRQ_MODE,SET SP_irp; 3、CPSCR|=SVC_MODE,SET SP_svc; 4、设置中断向量表IRQ_TABLE; 5、设置内部TIMER线程的堆栈起始地址，堆栈大小和优先级：：tx_timer_stack_start,_tx_timer_stack_size,_tx_timer_priorit; 6、设置初始化后未使用内存地址的初始值_tx_initialize_unused_memory; } Tx_tcs.s负责在中断发生时对上次的运行现场进行保存，它保存中断上下文，为了不覆盖R14_irq离得中断返回地址，TCS的返回是通过跳到__tx_irq_processing_return地址做到的。Tx_TCR.S负责中断处理程序执行完后的处理。 Void _tx_thread_context_save{ 1、把表示中断嵌套个数的变量 _tx_thread_system_state++; 2、if _tx_thread_system_state1,PUSH R0-R3,CPSR,R14 in IRQ stack,B __tx_irq_processing_return; 3、else if _tx_thread_current_ptr=0判断是否有线程正在运行，if not ,B _tx_irq_processing_return; 4、else,PUSH Context_irq in thread’s stack,SP_thread=new SP,B _tx_irq_processing_return; } 由于R13和R14在不同的CPU模式下对应的是不同的物理寄存器，所以若要得到中断前的线程堆栈指针，需要先返回到该线程的运行模式，同时禁止中断，取值后再返回到终端模式。R14_irq保存的是终端发生时PC值+8，R14_svc保存得失中断前线程自己的返回地址。所以在中段上下文中，（R14_irq-4）应该存在中断地址，而R14_svc存在R14的位置。 Void _tx_thread_context_restore{ 1、_tx_thread_system_state--,if _tx_thread_system_state0,POP R0-R3,CPSR,R14 from IRQ stack,BX R14; 2、else if _tx_thread_current_ptr=0?if =0 CPSR|=VC_MODE,CPSR|=TX_INT_ENABLE,跳到线程调度程序B _tx_thread_schedule; 3、if!=0,则判断线程抢占是否禁止 if _tx_thread_preempt_disable=0?if!=0,POP Context_irq from thread’s stack,BX R14; 4、if=0,_tx_timer_time_slice=new value,_tx_thread_current_ptr=0,CPSR|=SVC_MODE,设置堆栈指针为系统指针SP=SP_svc，CPSR|=TX_INT_ENABLE; 5、B _tx_thread_schedule; } Tx_tsr.s用于从线程退回到系统态，负责保存线程的最小语境并退回到Threadx的调度循环状态。它保存的上下文是请求上下文。 Void _tx_thread_system_return{ 1、???????????? PUSH Context_request:in thread’s stack,CPSR|=TX_INT_DISABLE; 2、???????????? _tx_thread_current_ptr-SP=SP,CPSR|=SVC_MODE; 3、???????????? SP=SP_svc，_tx_thread_current_ptr=0,CPSR|=TX_INT_ENABLE; 4、???????????? B _tx_thread_schedule; } CPSR来关断的，所以要通过SWI指令进入特权模式，而且特权模式和用户模式的SP对应不同的物理寄存器，所以要在转入系统模式取得用户模式下SP，最后再回到特权模式。 TX_TS.S负责调度和恢复就绪的优先级最高的线程的最后语境。 Void _tx_thread_schedule{ 1、???????????? while(_tx_thread_execute_ptr=0