第1章节传感器的一般特性.ppt

超调量 峰值时间 2）稳定性指标 ——输出达到第一个峰值的时间 震荡周期T： ——两个峰值间的时间 例1-4 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 传感器原理 * 了解什么是静态特性、动态特性及其数学表达式表示方法，掌握传感器装置的静态特性指标和动态特性品质指标，以此能适当选用传感器。 传感器原理 * 传感器是一种装置、系统或者说仪表，输入和输出之间到底会产生什么样的联系，产生什么样的关系，这些问题我们都把它叫做传感器的特性。传感器是一种转换器件，将输入的非电量转换成电量，我们总是希望输出电量能够不失真的复现输入量的变化，这就取决于传感器的基本特性。 传感器原理 * 总是希望输出与输入成线性关系，即y=kx，但实际上出输入量以外还有外界的干扰量（振动、电磁场、温度、电源波动等），不可能保持线性关系 静态特性是由线性项和非线性项叠加而成的。 传感器原理 * 传感器原理 * 传感器原理 * 传感器原理 * 非线性误差是一种相对误差 传感器原理 * 线性：直线斜率或放大倍数。 表示输入和输出的一个放大的能力，放大的倍数 传感器原理 * 传感器原理 * 用来衡量传感器测量结果的综合优良程度。选用仪表的时候不光要考虑精度，还要考虑量程。在适当的量程范围内选择精度较高的仪表。 一般仪表可以分为精密仪表和工业仪表 传感器原理 * 最小被测量的检测能能的大小 但是灵敏度不能无限大，线路不稳定，而且最小检测量还与系统误差有关。 传感器原理 * 迟滞的最大误差△H如果大于精度和线性度的最大误差，那这个传感器就报废了。 传感器原理 * 传感器原理 * 传感器原理 * 它是一个有时间概念的特性，所以一般可以用微分方程来表示。当然除了用微分方程外，我们还可以用频率特性、传递函数等等来表示，只是我们常用的是用微分方程来表示。 根据传感器的运动规律，其动态特性的输出与输入的关系可用微分方程式来描述。由控制理论的知识，常用常系数微分来表示一个线性系统。 传感器原理 * 二阶近似描述高阶 传感器原理 * 如果传感器中含有单个储能元件，则在微分方程中出现Y的一阶导数，便可用一阶微分方程是表示。 如何选择使用传感器、如何评价传感器的好坏——需要了解传感器的特性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第1章 传感器的一般特性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 传感器的基本特性——输出量与输入量之间的关系 静态特性——输入量为常量或缓慢变化时 动态特性——输入量随时间变化时 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1-1 传感器的静态特性 传感器的静态特性方程式（不考虑迟滞、蠕变等因素的影响）： x——传感器的输入量 Y——传感器的输出量 a0——零位输出 a1——传感器的灵敏度 a2，…an——非线性项系数 静态特性：被测量处于稳定状态下，输出与输入的 关系式，即y=f(x)。 线性项 非线性项 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 理想的线性特性 传感器的4种典型静态特性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 仅有奇次非线性项 因为曲线相对原