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3吨叉车转向系统设计说明书 第一章 叉车概述 叉车[Forklift] 　　工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。 　　适用范围： 　　工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业。是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。 　　叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。自行式叉车出现于1917年。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。 　液压式动力转向系统 .其中属于转向加力装置的部件是：转向液压泵、转向油管、转向油罐 以及位于整体式转向器内部的转向控制阀及转向动力缸等。当驾驶员转动转向盘时，通过机械转向器使转向横拉杆移动，并带动转向节臂，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操作。由于有转向加力装置的作用，驾驶员只需比采用机械转向系统时小得多的转向力矩，就能使转向轮偏转。 　　优缺点：能耗较高,尤其时低速转弯的时候，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统=3000mm； （4）.自由提升高度： H=200mm； （5）.门架前后倾角： 前倾角为，后倾角为； （6）.满载行驶速度： =20km/h； （7）最大爬破度20%； （8）最大起升速度为r=300mm/s； （9）最小外侧转弯半径： 根据起重量，3t叉车的=2375mm； （10）. 最小离地间隙：100mm； 更据其相关叉车选取得轴距L=1780mm； 主销间距为：M=825mm； C=200mm，C为车体最外侧到同侧转向主销之间的距离； 2.2 机动性能的计算： 2.2.1选型： (1).机构类型 转向系统决定了叉车的机动性能，过去叉车多采用交叉式双梯形转向机构，现在大部分叉车采用曲柄滑块式横置油缸式转向机构。 (2)操纵方式 大吨位叉车采用助力或全液压式转向操作方式，中小吨位的叉车可采用机械式转向操纵方式，但由于叉车的转弯半径小，转向操作的幅度和强度大，作业过程中操作频繁，为了方便操作，提高转向系统的灵敏性，降低司机的劳动强度，随着曲柄滑块式横置油缸转向桥的普及，现在越来越多的中小吨位叉车业采用全液压式转向操作系统了。 2.2.2．最大内轮转角： (1)最小转弯半径 衡量和评价叉车的机动性能(通过性能)的指标有最小转弯半径，最小直角通道宽度，最小堆垛通道宽度，其中最直观的就是最小转弯半径； L是叉车轴距， M是主销间距； C是车体最外侧到同侧转向主销之间的距离； 外侧转向车轮最大偏转角度； 内侧转向车轮最大偏转角度； 可见减小轴距，增大外侧转向车轮的偏转角度，合理的设计车体的形状，能够减小叉车的转弯半径，提高机动性能。 (2).最大外轮转角 根据最小外侧转弯半径的要求，可以反推出对于最大外轮转角的要求： 通常在50度到60度之间。 已知：L=1780mm；M=825mm；=2375mm；C=200mm =0.818 = 在50度到60度之间，符合要求。 (3).最大内轮转角： 根据转向行驶过程中把保持车轮纯滚动的条件， 可求出：， 一般为70度到80度，以此作为选择或设计转向机构的依据。 =tan/（1-825/1780tan） = 在范围内。 2.2.3.转向操作系统： (1).转向轻便性： 要求手力小于100N。 (2).转向灵敏性： 要求方向盘单侧回转圈数n=3-5圈。 2.3. 转向系统的整体选择及其设计计算： 2.3.1转向系统： 根据现在的形势，采用全液压式转向系统，转向机构为曲柄滑块式。 这是一种新型转向机构，自上世纪以来八十年代初在国内备采用，又称横置油缸式转向机构，由于其转向机构性能优良，转向桥结构紧凑，等特点，近年来叉车行业得到广泛的应用，这种转向机构很适用于叉车。 其特点又以下： （1）油缸横置,机构紧凑，各件较少，转向桥独立，油缸只通过软管于液压系统连接，布置方便，不会发生纵置油缸那种由于转向桥摆动和差动活塞杆细而使活塞杆头部容易断裂，主销没有倾角。 （