采掘机械第3篇第2章-装载机械素材.ppt

工作机构组成：铲斗1、铲斗座2、侧卸液压缸6、翻斗液压缸5、升降液压缸3和斗臂4等。 斗臂是铲斗和铲斗座的支撑和升降机构，后端与机架铰接。固定式斗臂与翻斗液压缸、铲斗座和机架组成双曲柄摇杆机构。 伸缩式斗臂；摆动式斗臂。 第二节 铲斗装载机 履带行走机构实现装载机的行走功能，给予工作机构在铲装岩石时所需的插入力和承载机器的总重量。 组成：履带总成、引导轮、支重轮、托链轮、驱动链轮、行走液压马达(或风动马达、电动机)、张紧和缓冲装置、履带架和机架等。 第二节 铲斗装载机 液压系统由液压泵、行走液压马达、油箱、驱动电动机、多路控制阀、压力表、过滤器和管路以及安全保护元件等组成。 电气系统由防爆开关箱、电动机、照明灯、报警器、控制开关和按钮等组成。动力回路由电动机台数决定。检测与故障显示、安全保护和自动控制回路因机型而异。动力回路的电压有380/660V和550/1l00V两种。 用扒爪作工作机构的连续作业装载机。 用于巷道掘进中装载爆落的煤岩，装载能力35～200 m3/h。 扒爪装载机有电动和电液驱动两种。 按转载运输机形式分整体式(多为刮板输送机)和分段式(前段多为刮板输送机，后段多为胶带输送机)两种。 第三节 扒爪装载机 ZMZ2A-l7型扒爪装载机 1-扒爪；2-扒爪减速器；3-铲板升降液压缸；4-履带行走装置 5-转载机升降液压缸；6-电动机；7-转载输送机；8-紧链装置 9、10-照明灯；11-铲板；12-操纵手把；13-转载机摆动液压缸 一、组成与工作原理 第三节 扒爪装载机 * 装载机械：用钻眼爆破法掘进巷道时，工作面爆破后碎落下来的煤岩需要装载到运输设备中运离工作面，实现这一功能的设备。 按行走方式分轨轮式、履带式、轮胎式和雪橇式。 按驱动方式分电动驱动、气动驱动、电液驱动。 按作业过程特点分间歇动作式和连续动作式。 间歇动作式：工作机构摄取物料时为间歇动作的装载机，主要有耙斗装载机、铲斗装载机。 连续动作式：工作机构摄取物料时为连续动作的装载机，主要有扒爪装载机、立爪式装载机、扒爪立爪式装载机、圆盘式装载机等。 第十二章 装载机械 20世纪50年代，使用最多后卸式装载机和扒爪装载机。70年代随着巷道断面增大，侧卸式装载机迅速发展。 中国50年代初使用后卸式装载机和扒爪装载机，60年代研制耙斗装载机。70年代研制成功侧卸式装载机，与凿岩台车配套使用。 装载机械的发展与掘进断面的大小及被装物料的特性密切相关。随着掘进断面增大，在大断面巷道中多采用侧卸式铲斗装载机，且向大功率、大容量方向发展。用于中小断面掘进的装载机，着眼于提高机械性能和工作可靠性，方便灵活。 探索装载机械向一机多能方面发展，如在装载机上增加钻臂，铲斗臂上增设可拆卸工作台等。 第十二章 装载机械 耙斗装载机可使装岩与凿岩工序平行作业，爆破后先把迎头的岩石迅速扒出，即能进行凿岩作业，同时将尾轮悬挂在左、右帮上进行装岩作业，缩短掘进循环时间。 耙斗装载机按驱动方式分电动、气动和电液传动。 按卸载方式分料槽卸载式和刮板转载机卸载式。 按行走方式分轨轮式、履带式和雪橇式。 第一节 耙斗装载机 用耙斗作装载机构的装载机。 适用于矿山平巷和倾角30o以下斜井巷道掘进装岩，装载能力一般为15～200m3/h 。 一、组成和工作过程 1-固定楔；2-尾轮；3-返回钢丝绳；4-簸箕口；5-升降螺杆； 6-连接槽；7、11-钎子；8-操纵机构；9-按钮；10-中间槽； 12-托轮；13-卸料槽；14-头轮；15-支柱；16-绞车；17-台车； 18-支架；19-护板；20-进料槽；21-簸箕挡板；22-工作钢丝绳； 23-耙斗；24-撑脚；25-卡轨器 第一节 耙斗装载机 耙斗23以自重落在料堆上表面，钢丝绳牵引使耙齿插入料堆扒取物料→沿巷道底板进入料槽，岩石通过卸料口(或刮板转载机)卸至后面的运输设备。 采用双滚筒绞车牵引耙斗往复运行，工作滚筒的钢丝绳牵引耙斗前进，空程滚筒的钢丝绳绕过固定在工作面上的尾轮牵引耙斗后退。两个操纵手柄分别控制两个滚筒刹车带开合，实现扒装动作。 第一节 耙斗装载机 二、耙斗 用绞车牵引往复运动，直接扒取松散煤岩的斗状构件。 根据物料比重的大小有不同形式的耙斗，分耙式、箱式和半箱式。 耙式耙斗没有侧板，60年代前曾用于扒取岩石；箱式耙斗两侧有侧板，适应较软、松散、细碎的物料；半箱式耙斗用于扒取块度大、比重大的物料。 第一节 耙斗装载机 1、