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向量方法求空间角与距离 [教学目标] 1.能用向量方法解决直线与直线,直线与平面,平面与平面的夹角的计算问题. 2.了解向量方法在研究立体几何问题中的应用. 一:知 识 梳 理 1.两条异面直线所成角的求法 二:辨 析 感 悟 1.直线的方向向量与平面的法向量 (1)若n1,n2分别是平面α,β的法向量,则n1∥n2?α∥β. (×) (2)两直线的方向向量的夹角就是两条直线所成的角. (×) (3)已知a=(-2,-3,1),b=(2,0,4),c=(-4,-6,2),则a∥c,a⊥b. (√) (7)(2013·上海卷改编)在如图所示的正方体ABCD-A1B1C1D1中,异面直线A1B与B1C所成角的大小为60°. (√) [感悟·提升] 1.利用空间向量求空间角,避免了寻找平面角和垂线段等诸多麻烦,使空间点线面的位置关系的判定和计算程序化、简单化.主要是建系、设点、计算向量的坐标、利用数量积的夹角公式计算. 2.两种关系 一是异面直线所成的角与其方向向量的夹角:当异面直线的方向向量的夹角为锐角或直角时,就是该异面直线的夹角;否则向量夹角的补角是异面直线所成的角,如(2). 二是二面角与法向量的夹角:利用平面的法向量求二面角的大小时,当求出两半平面α,β的法向量n1,n2时,要根据向量坐标在图形中观察法向量的方向,从而确定二面角与向量n1,n2的夹角是相等,还是互补,如(6). 考点二 利用空间向量求直线与平面所成的角 【例2】 (2013·湖南卷) 如图,在直棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AD∥BC,∠BAD=90°,AC⊥BD,BC=1,AD=AA1=3. (1)证明:AC⊥B1D; (2)求直线B1C1与平面ACD1所成角的正弦值. (1)证明 法一 因为BB1⊥平面ABCD,AC?平面ABCD.∴AC⊥BB1,又AC⊥BD, ∴AC⊥平面BB1D, 又B1D?平面BB1D,从而AC⊥B1D. 规律方法 (1)本题求解时关键是结合题设条件进行空间联想,抓住垂直条件有目的推理论证,在第(2)问中,运用空间向量,将线面角转化为直线的方向向量与平面法向量夹角,考查化归思想与方程思想. (2)利用空间向量求线面角有两种途径:一是求斜线和它在平面内射影的方向向量的夹角(或其补角);二是借助平面的法向量. 【训练2】 (2014·青岛质检)如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,CA=CB,AB=AA1,∠BAA1=60°. (1)证明:AB⊥A1C; (2)若平面ABC⊥平面AA1B1B,AB=CB,求直线A1C与平面BB1C1C所成角的正弦值. (1)证明 如图1,取AB的中点O,连接OC,OA1,A1B. 因为CA=CB,所以OC⊥AB. 由于AB=AA1,∠BAA1=60°, 故△AA1B为等边三角形, 所以OA1⊥AB. 因为OC∩OA1=O,所以AB⊥平面OA1C. 又A1C?平面OA1C,故AB⊥A1C. 规律方法 (1)求解本题要注意两点:一是两平面的法向量的夹角不一定是所求的二面角,二是利用方程思想进行向量运算,要认真细心,准确计算. (2)设m,n分别为平面α,β的法向量,则二面角θ与m,n互补或相等,故有|cos θ|=|cosm,n|=.求解时一定要注意结合实际图形判断所求角是锐角还是钝角. 1.若利用向量求角,各类角都可以转化为向量的夹角来运算. (1)求两异面直线a,b的夹角θ,须求出它们的方向 向量a,b的夹角,则cos θ=|cosa,b|. (2)求直线l与平面α所成的角θ,可先求出平面α的法向量n与直线l的方向向量a的夹角,则sin θ=|cosn,a|. (3)求二面角α-l-β的大小θ,可先求出两个平面的法向量n1,n2所成的角,则θ=n1,n2或π-n1,n2. 2.(1)利用向量夹角转化为各空间角时,一定要注意向量夹角与各空间角的定义、范围不同. (2)求二面角要根据图形确定所求角是锐角还是钝角.根据向量坐标在图形中观察法向量的方向,从而确定二面角与向量n1,n2的夹角是相等,还是互补,这是利用向量求二面角的难点、易错点. 【练习】如图所示,在三棱锥P-ABQ中,PB⊥平面ABQ,BA=BP=BQ,D,C,E,F分别是AQ,BQ,AP,BP的中点,AQ=2BD,PD与EQ交于点G,PC与FQ交于点H,连接GH. (1)求证:AB∥GH; (2)求二面角D-GH-E的余弦值. (1)证明 因为D,C,E,F分别是AQ,BQ,AP,BP的中点,所以EF∥AB,DC∥AB.所以EF∥DC. 又EF?平面PCD,DC?平面PCD, 所以EF∥平面PCD. 又EF?平面EFQ,平面EFQ∩平面PCD=GH, 所以E
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