变桨距系统培训总结.ppt

4.3 响应速度 本项目设计了更科学的算法，其算法决定了不需在软件上进行延迟处理，有效减小了系统的延迟时间，提高了响应速度。同时，结合模糊PID控制技术，对系统算法进行优化。经测算，本项目比国内外同类技术在响应速度方面提高了2-3倍。 4.4 系统兼容性 本项目： 1）支持多种通讯协议和现场总线: RS485、TCP/IP、PROFI-BUS、CANopen、 DeviceNet、Modbus等； 2）支持多种语言及混合语言编程：IEC61131-3、C/C++、JAVA； 3）支持全面的互联网应用：HTTP、SMTP、POP3、FTP等。而国内外同类技术仅能支持少量的通讯协议和一、两种语言编程，本项目在系统兼容性方面明显优于国内外同类技术。 国外： 国内外同类技术需要定制，货期长，服务不便。 5 变桨系统故障判断 变桨系统故障可分为以下几种: 1 变桨电机故障 2 变桨电池故障 3 驱动器故障 4 变桨通信故障 5 叶片位置比较故障 6 主电源故障 7 变桨位置传感器故障 8 收桨超时故障 注意：一旦发现变桨故障，请注意收集保存故障现象，保护现场。比如主控上报警信息，变桨部件烧毁后的现场保护（最好先拍照，再查原因）。 5 变桨系统故障判断 前提： 1）、机舱人员断开变桨系统400VAC、变桨UPS（230VAC）供电； 2）、变桨柜内柜外所有开关均已合上； 3）、变桨使能已打开； 4）、主控上维护开关已打开或机舱屏上设置为手动变桨。 现象： 变桨系统送电（230VAC、400VAC），3只桨叶立即收桨。 案例1： 5 变桨系统故障判断 最终查明原因： 分析方法： 机舱人员无意中将超速开关打开了。变桨收到超速信号后，立即收桨至90°。 1）、检查电池开关是否关闭； 2）、若电池开关本已打开，检查是否激活了快速收桨； 3）、若电池开关本已关闭，则检查主控是否给出超速信号（低电平 为超速）； 4）、若未激活快速收桨，也未激活超速信号，则用万用表测量控制 器AO信号，若输出电压较大，则控制器输出异常，可能是控制 器本身问题。 案例1： 5 变桨系统故障判断 前提： 1）、变桨系统原本一起正常，可正常发电； 2）、只更换过控制器； 3）、变桨系统供电正常，所有24V控制信号正常。 现象： 变桨控制器（L+B）上电（2F6）,变桨供电回路断路器跳闸。 案例2： 5 变桨系统故障判断 最终查明原因： 分析方法： 更换控制器过程中，因用力不当将控制器一高电平信号线的外皮压破，使信号线铜丝与机壳短路。 1）、首先明确控制器上无强电； 2）、断路器跳闸先检查是否短路； 3）、因只更换过控制器，检查是否接线错误； 4）、若接线无误，按照电气原理图检查跳闸断路器所在线路。 案例2： 5 变桨系统故障判断 前提： 1）、变桨系统供电正常； 2）、经过滑环的控制信号正常。 现象： 维护人员进入轮毂调试，手动变桨时变桨速度过大，变桨方向 错误。 案例3： 5 变桨系统故障判断 最终查明原因： 分析方法： A编码器线上的航插引脚接错。 1）、首先检查编码器线路是否正常； 2）、若编码器线路正常，用万用表检查控制器输出电压（AO信号）； 3）、若控制器输出电压正常，检查驱动器输出电压或观察驱动器上转速显示是否正常（若有转速信息）。 案例3： 日 期：2011-08-25 3.1 通信 根据客户需求，可为客户提供多种通讯方式和现场总线解决方案: RS485、TCP/IP、PROFI-BUS、CANopen、DivceNet、Modbus等。公司变桨产品中已使用2种通信方式。 1 RS485 2 CANOpen 3.2 桨叶定位 本部分用于实现主控的控制指令，即桨叶位置。有2种控制方式：速度环控制、位置环控制。 L+B控制器定位精度可达0.03°，Bachmann控制器定位精度可达0.005°。 3.3 备用电源管理 在风力发电机组的运行过程中，备用电源起着至关重要的作用。当安全链断开、通信异常、风速过大或电网掉电等紧急情况下，备用电源用于将桨叶收回92°，直至撞限位开关，以避免风机倒塌，保证风机安全。 备用电源管理主要有2大功能： 1、充电测试：当调试变桨时，可手动按下充电测试按钮，变桨控制器将对3支桨叶的备用电源进行一次充电，从第一个备用电源开始到第三个备用电源结束，时间间隔1s。当第三个电源充电完