第4步进顺控指令.pptVIP

STL S21 OUT Y1 LD X1 SET S22 SET S24 STL S22 OUT Y2 LD X2 SET S23 STL S23 OUT Y3 STL S24 OUT Y4 LD X3 SET S25 STL S 25 OUT Y5 STL S23 STL S25 LD X4 SET S26 STL S26 OUT Y6 其中，连续用STL表示并行汇合。 4.3 步进指令的应用举例 4.3.1 交通信号灯控制 1. 控制要求 如图4.9所示，信号灯的动作受开关总体控制，按一下启动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。信号灯控制的具体要求如表4.3所示。 表4.3 十字路口交通信号灯控制要求 2. 系统配置 根据信号控制要求，I/O分配及其接线如图4.10所示。图中用一个输出点驱动两个信号灯，如果PLC输出点的输出电流不够，可以用一个输出点驱动一个信号灯，也可以在PLC输出端增设中间继电器，由中间继器再去驱动信号灯。 图4.10 PLC I/O接线图 图4.11 交通信号灯控制的时序图 3．时序图 十字路口交通信号灯控制的时序图如图8.30所示。 4. 程序设计 1) 按单流程编程 如果把东西方向和南北方向信号灯的动作视为一个顺序动作过程，其中每一个时序同时有两个输出，一个输出控制东西方向的信号灯，另一个输出控制南北方向的信号灯，这样就可以按单流程进行编程，其状态转移图如图4.12所示，对应的步进梯形图如图4.13所示。 按下启动按钮SB1，X0接通，S0置位，转入初始状态，由于Y0、M0条件满足，状态使S20置位，转入第一工步，同时T0开始计时，经25 s后，S21置位，S20复位，转入第二工步……当状态转移到S25时，程序又重新从第一工步开始循环。 图4.12 按单流程编程的状态转移图 图4.13 按单流程编程的步进梯形图 按停止按钮SB3，X2接通，M0使接通并自保，断开S0后的循环流程，当程序执行完后面的流程后停止在初始状态，即南北红灯亮，禁止通行；东西绿灯亮，允许通行。T6、T7组成的是0.5 s的振荡电路，该电路的作用是控制绿灯闪烁，其中T1和T4是控制闪烁的时间。 2) 按双流程编程 东西方向和南北方向信号灯的动作过程也可以看成是两个独立的顺序动作过程。其状态转移图如图4.14所示。它具有两条状态转移支路，其结构为并联分支与汇合。按启动按钮SB1，信号系统开始运行，并反复循环。 图4.14 按双流程编程的状态转移图 4.3.2 物料自动混合控制 1. 控制要求 1) 初始状态 容器是空的，电磁阀F1、F2、F3和F4，搅拌电动机M，液面传感器L1、L2和L3，加热器H和温度传感器T均为OFF。 2) 物料自动混合控制 物料自动混合装置如图4.15所示。按下启动按钮，开始下列操作： (1) 电磁阀F1开启，开始注入物料A，至高度L2(此时L2、L3 为ON)时，关闭阀F1，同时开启电磁阀F2，注入物料B，当液面上升至L1时，关闭阀F2。 (2) 停止物料B注入后，启动搅拌电动机M，使A、B两种物料混合10 s。 (3) 10 s后停止搅拌，开启电磁阀F4，放出混合物料，当液面高度降至L3后，再经5 s关闭阀F4。 3) 停止操作 按下停止按钮，在当前过程完成以后，再停止操作，回到初始状态。 图4.15 物料自动混合装置 图4.16 PLC I/O配置及接线图 * * 第4章 步进顺控指令 4.1 单流程步进控制 4.2 多分支状态转移图的处理 4.3 步进指令的应用举例 思考与练习题 4.1 单流程步进控制 为了说明单流程步进控制的编程方法，首先来看下面使用PLC完成自动台车的控制的例子。 如图4.1所示，某生产过程的控制工艺要求如下： (1) 按下启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。 (2) 台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停车，停5 s，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 (3) 当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止(或者继续下一个循环)。