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哈尔滨乐聚智能科技有限公司 ——Aelos机器人使用说明书 欢迎使用您的新机器人Aelos。 本手册介绍了Aelos 机器人的使用方法和注意事项，指导您快速熟悉机器人，与她成为朋友， 让我们开始吧！ 目录 哈尔滨乐聚智能科技有限公司1 第一章 机器人产品3 1.产品介绍3 2.产品功能3 3.注意事项3 第二章 软件使用说明4 1.软件安装4 2.启动程序5 3.连接机器人6 4.手柄使用方法6 5.设置手柄发送频率6 6.设置机器人接收频率7 7.新建工程7 8.新建动作7 8.1.新建动作17 8.2.新建动作29 9.保存动作组10 10.加载动作与动作组10 11.上传动作10 12.添加音乐11 13.编译下载11 14.工程管理11 15.调整零点12 第三章 常见问题和解决方法14 问题1：MOTOR 次数太多14 问题2：舵机值数量错误14 问题3：舵机值数值错误15 问题4：缺少endfor15 问题5：串口连接失败或者无法识别串口16 问题6：无法正常获得机器人零点16 第一章 机器人产品 1.产品介绍 你好，我是智能机器人AELOS，我的名字来源于古希腊神话里的风神Aeolus，寓意着敏锐而 灵动的美。 2.产品功能 AELOS 机器人是一款有17 个自由度的仿人形迷你机器人，它可以实现机器人舞蹈、拳击、 足球等项目，同时，通过PC 端的编程软件可以对机器人实现二次编程，为广大的机器人爱 好者提供了很好的学习平台。 3.注意事项 1.儿童请在成人监护下使用。 2.使用机器人时，请与机器人保持适当的距离，防止机器人的剧烈动作导致不必要的人身伤 害。 3.请勿自行拆卸机器人，对于机器人故障请参考保修条款进行合理维修。 4.请远离水源、明火，以免对机器人造成伤害，并在平整、光滑场地运行机器人。 5.使用过程中，请避免机器人受到强力撞击，如果机器人动作异常，请立即关机，以防机器 人损坏。 6.机器人正常运行时，切勿强力掰动机器人关节，以免损坏机器人舵机和主控板。 7.机器人做动作时要放到平整地面或桌面中央，避免机器人从高处跌落。 电池充电时间约为 小时，请使用原厂适配器对机器人充电。 8. 1.5 9.长时间使用机器人导致舵机过热属于正常现象，请关闭机器人，待舵机自然冷却后再继续 使用。 10.机器人运行过程中冒烟或者有烧焦味，请及时关闭电源并联系售后服务。 11.有水或者异物进入机器人内部，请关闭电源并联系售后服务。 12.机器人不接收信号的时候可以选择复位或者充满电后重试，切勿强力撞击。 13.如果舵机长时间使用导致损坏，请及时联系厂家进行维修，切勿自行更换零件。 14.机器人为精密仪器，在运输过程中请做好充足的防护措施，以免损坏。 第二章 软件使用说明 1.软件安装 请登录乐聚官网 下载机器人PC 控制软件AELOS_简化版.exe （如图 2-1）到计算机。 图2-1.AELOS_简化版.exe 文件 双击下载的AELOS_简化版.exe 文件，弹出安装向导（如图2-2），选择安装路径后单击“立 即安装”进入安装进度界面 （如图2-3）。 图2-2.安装路径选择 图2-3.软件安装中 进度条加载到100%后跳到驱动安装界面 （如图2-4） 图2-4.驱动安装界面 选择与计算机系统适配的驱动文件 （有Windows7 和Windows8 两种版本可供选择，其 他版本暂不支持），单击 “确定”按钮，进入驱动安装界面 （如图2-5） 图2-5.驱动安装界面 单击 “下一步”按钮，等待机器人驱动安装完成 （如图2-6）后，点击“确定”按钮即可 完成机器人软件安装。 图2-6.驱动安装完成 2.启动程序