淮安信息职业技术学院采购合同合同编号HCITZB2010-026.doc

学生创新平台招标公告 淮安信息职业技术学院对学生创新平台项目进行公开招标，欢迎符合条件的投标人参加投标。 一、项目名称及编号: 学生创新平台 HCITZB2017-006 二、招标内容： （一） 总体技术要求 此系统采用模块化设计，可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC 编程与调试、工业机器人编程与调试、网络数据传输应用等多方面训练。实训平台包含一台工业机器人、AGV自主导航小车及运行平台、PLC 控制系统及一套供料、输送、识别、仓储机构，可以实现对工件进行供料与分拣、检测、搬运及存储等操作。 （二）技术性能 1、输入电源：单相AC220V±10% 50Hz。 2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m。 3、装置容量：＜1.5kVA。 4、实训系统尺寸：不少于3000mm×1200mm×1500mm。 5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准。 （三）系统组成（必须包括但不限于以下功能单元） 1、供料检测单元 供料检测单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件并检测加工工件的各种特性，如颜色、材质、高度等。在管状料仓中可存放多种工件。当加工工件输入之后，由光纤对射式传感器检测输入工位是否有工件，电感式传感器检测工件的材质，光电漫反射传感器检测出工件的颜色，当工件被无杆缸提升后，由模拟量传感器检测工件高度。检测单元将合格的工件推入传送带进入下一工作站，而不合格的工件则被推入下部的废品滑道。工件有无、材质、颜色同步检测；工件高度检测，导电塑料长度模拟量检测；传送带输出工件，带导向槽。 工作环境：相对湿度不大于（80±3）%，温度0--40℃。抗干扰性能：能在强电火花（或强工频）干扰下正常工作。 ★电源：交流220V，工作电压：DC24V，工作压力： 600 kPa (6 bar)、10数字量输入、5数字量输出、1模拟量输入。气动元件采用SMC、AIRTAC或FESTO等知名品牌。控制器采用FX2N控制器或S7-200型控制器，扩展485-BD通讯模块。 工作单元尺寸：不小于800mm×720mm×1500mm。 2、机械手单元 机械手单元应将通过抓取前一单元的工件并将工件按照不同的工件材质与颜色放入不同的工件存储滑槽内。 机械手单元由机械手本体、控制器及相关控制软件、工件存储滑槽、可移动底车组成。 轴数：4轴，步进电机； ★有效荷重：不少于500g ★最大伸展距离：不小于420MM ★重复定位精度：不小于0.2MM ★通讯接口：USB/232/BLUTOOTH 1轴，工作范围：±135o，最大速度：320o/S； 2轴，工作范围：0——+85o，最大速度：320o/S； 3轴，工作范围：-10o——+95o，最大速度：320o/S； 4轴，工作范围：±90 ，最大速度：480o/S； 取工件方式：真空泵及吸盘； ★本体与控制器净重不大于3.5KG； ★示教编程方式：支持图形化编程、手牵机器人示教； 可扩展接口：10路I/O（可配置为AD或PWM）接口；4路12V电源输出接口； ★可单独使用，配套有气泵、手爪、写字笔、3D打印套件。 3、AGV物流系统 AGV物流系统由AGV小车、运行平台、无线通讯系统及物料平台组成。 材质：机械本体：模块化结构，激光切割及数控折弯；控制器ABS壳体。 ★驱动方式：三轮全向驱动；尺寸：直径220mm；重量：1.5㎏㎏0cm/s；运行时间：4h以上。 ★CPU须采用ARM7，核心计算单元由美国ATMEL公司提供的ATmega32和ATmega8两块芯片构成；运算速度达到168M以上。 ★软件须开发支持流程图、C语言和BASIC语言，须采用彩色LCD人机界面。 ★扩展接口：13路10位模拟传感器接口，标准三线接口+5V、GND、SINGLE路数字接口HCITZB2017-006 ）采购项目的政府采购活动，委托代理人有权在该招标活动中，以我单位的名义签署投标函和招标文件，与采购人协商、澄清、解释，签订合同书并执行一切与此有关的事项。 委托代理人在办理上述事宜过程中以其自己的名义所签署的所有文件我公司均予以承认。委托代理人无转委托权。 委托期限：至上述事宜处理完毕止。 委托单位 （公章） 法定代表人（签字） 日期： 年 月 日 注:投标人委托委托代理人参加投标的，必须附委托代理人身份证复印件并加盖委托单位公章，参加投标时委托代理人将身份证原件带至现场备查。法定代表人直接参加投标的，不需要授权委托书，仅提供身份证复印件即可（双面复印），身份证原件带至现场备查 示