电气自动化技术实训》模块十一柔性生产线综合实训课件.ppt

二、实训装置组成、工作原理、控制要求及 机构功能 站一：落料单元 1、组成结构： 2、组成与功能 1、四槽轮、锁止弧：将电机的持续运动转换成间歇运动； 2、传动齿轮：包括圆柱齿轮1、2、圆锥齿轮1、2、同步轮1、2，将四槽轮 的转动角度传动到推料转盘； 3、推料转盘：推动工件在落料平台上滑动至落料口落料； 4、光电传感器1、2：工件有无检测、落料完成检测，为PLC提供工件或托 盘到位的信号，调节检测距离1～9cm； 5、电感传感器1、2：工位定位检测、托盘定位检测，为PLC提供定位信 号，检测距离5mm； 6、阻挡气缸：常态伸出阻挡托盘，保证托盘定位准确，由单向电磁阀控 制； 7、磁性开关：感应气缸当前的动作状态，向PLC提供气缸状态信号； 8、直流减速电机1：皮带传输线传输电机； 9、直流减速电机2：四槽轮机构驱动电机，带动锁止弧转动； 3、主要技术指标： 控制电源：直流24V/6A PLC控制器 西门子CPU226 电磁阀：4V110-06-DC24V 调速阀：出气节流式 光电传感器1、2：SB03-1K 电感传感器1、2：LG8-1K 直流减速电机1：DC24V,25W ,3000r/min，减速比：1：60 直流减速电机2：DC24V,25W ,1800r/min，减速比：1：180 阻挡气缸：STB32*20-D-SE2 圆柱齿轮：2M，48Z，镀铜处理 圆锥齿轮：2.5M，25Z，镀铜处理 同步轮带：25XL050BF 四槽轮机构：镀铜处理 4、端子接线图： 5、PLC电气原理图： 站二：喷涂烘干单元 1、组成结构： 2、组成与功能 1、加热罐：一个环行加热装置，提供模拟加热源，0～220V供电； 2、温度传感器：内置双PT100，采集温度并将其传达给温度显示仪和PLC模拟量模 块； 3、模拟喷头：喷气，模拟喷涂过程，由单向电磁阀控制； 4、风扇：降温； 5、加热器：将主机的模拟量输出转化成可控的加热电源； 6、温度显示仪：显示当前温度值的变化； 7、光电传感器：检测工件是否到位，为PLC提供工件到位信号，调节检测距离 1～9cm； 8、电感传感器：检测托盘是否到位，为PLC提供托盘到位信号，检测距离为 5mm； 9、阻挡气缸：常态伸出阻挡托盘，确保托盘定位准确，由单向电磁阀控制； 10、磁性开关：感应气缸当前的动作状态，向PLC提供气缸状态信号； 11、温度继电器：若加热失控，加热丝加热如超过极限温度时，自动断掉加热电 源，停止加热； 3、主要技术指标： 控制电源：直流24V/6A 加热电源：交流0～220V PLC控制器 西门子CPU226 电磁阀：4V110-06-DC24V 光电传感器：SB03-1K 电感传感器：LG8-1K 温度传感器：双PT100 直流减速电机：DC24V,25W ,3000r/min，减速比：1：60 加热丝：220欧姆，220W 阻挡气缸：STB32*20-D-SE2 温度显示仪：XMTF-808 单相交流调压模块：DTY220-10P 风扇：24V，12W，80*80mm 温度继电器：KSD9700 90度 4、端子接线图： 5、PLC电气原理图： 站三：加盖单元 1、组成结构： 2、组成与功能 1、滑道式工件架：存放工件盖。 2、蜗轮蜗杆减速机：带动摇臂转动。 3、直流减速电机1：驱动输送线 4、直流减速电机2：驱动摇臂转动 5、光电传感器：用于检测滑道式工件架是否有工件盖。检测距离可由传感器头的旋钮调节，调节检测范围1～9cm。 6、电感传感器1：用于检测托盘有无,检测距离5mm。 7、电感传感器2：用于检测摇臂有无转动到位,检测距离5mm。 8、电容传感器：用于检测工件、工件盖有无，检测距离可由传感器头的旋钮调节。 9、行程开关：用于摇臂转动的极限位检测。 10、磁性传感器：用于气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。 11、电磁阀：用于控制气缸伸缩，当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，气缸推出。 12、挡料气缸：用于挡住托盘，并完成托盘定位。由单控电磁阀控制。 13、托料气缸：用于顶起工件盖，并挡住后面的工件盖在气缸没有缩回之前不滑